·具有3~4個自由度，可以實現工作空間的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動

·體積小、重量輕、運動速度快、重復定位精度高

·搭配機器視覺后能夠實現智能識別、物體檢測

·廣泛應用于食品、藥品和電子產品等快速分揀、抓取、裝配