亚洲工业智能制造领域专业门户网站 - 亚洲自动化与机器人网

 
當前位置: 首頁 » 行業資訊 » 機器人»3D打印一個“腎” 機器人操刀切瘤
   

3D打印一個“腎” 機器人操刀切瘤

 46.1K
     [點擊復制]
放大字體  縮小字體 發布日期:2018-08-09   瀏覽次數:842
核心提示:  打印出來的患者胡師長教師的病變右腎模子,深綠色部門為腫瘤?! ∪蝿罩械倪_芬奇手術機械人?! ≡诒敬问中g建功的達芬奇手術機械人?! ∧暌寡缶W訊 切除一個年夜小跟腎臟一樣年夜的腎腫瘤,只須要切三四個1厘

  打印出來的患者胡師長教師的病變右腎模子,深綠色部門為腫瘤。

  任務中的達芬奇手術機械人。

  在本次手術建功的達芬奇手術機械人。

  年夜洋網訊 切除一個年夜小跟腎臟一樣年夜的腎腫瘤,只須要切三四個1厘米的小瘦語,兩個多小時就可以完成,患者術后1世界地,三四天就曾經可以或許出院?古代高科技助陣下的腫瘤切除手術,真的可以做到這一點。手術不再是“開膛破肚”、年夜出血、住院數月……近日,中年夜腫瘤病院泌尿內科就完成了如許一例高難度的偉大腎腫瘤切除術,達芬奇手術機械人和3D打印技巧結合打出一套“組合拳”,為手術勝利立下奇功。記者前去探營,為年夜家揭秘高科技助陣下的腫瘤切除術。

  歲IT男體檢

  發明偉大腎腫瘤

  歲的胡師長教師曾就職一家IT外企,自從5年前去職創業后就沒再體檢。直到本年6月底才在老婆的勸告下停止了一次體檢。沒想到一查就查出了年夜成績:腎B超成果顯示,他的右腎附著了一團最長近9厘米的腫物,全部腫物體積差不多和右腎一樣年夜。初步確診腎癌,多家病院表現,保腎難度太年夜,建議直接切除全部右腎。最初,胡師長教師離開了中山年夜學從屬腫瘤病院。“我還這么年青,就怕今后只要一個腎安康風險更年夜,固然照樣愿望能保就保。達芬奇機械人手術是一個新事物,做過的人不多,但我認為值得一試,也情愿為此承當風險。”胡師長教師說。

  月初,在中年夜腫瘤病院泌尿內科,韓輝傳授接診了胡師長教師。經由了一系列的評價和重復溝通,斟酌到患者保腎志愿激烈,在向患者解釋了存在風險以后,泌尿內科腎癌單病種團隊的首席專家韓輝主任醫師團隊決議為胡師長教師實行切除腫瘤保腎手術。7月20日,胡師長教師順遂接收了手術,7月25日,記者在該院見到了胡師長教師,他今朝術后恢復敏捷,預備出院。

  “黑科技”助陣

  “從今朝看來,手術非常順遂,患者預后情形也很好。”韓輝傳授說起這場手術非常淡定。這“自在”的面前,是三年夜高精尖新技巧的強力助陣:術前3D成像模仿了腎臟腫瘤的全體細節,贊助計劃手術途徑;術中達芬奇機械臂上陣,應用公用探頭做B超探查,依照計劃途徑停止精準的血管阻斷、腫物切除、創口縫合;還有“透視眼”及時監察病灶。

  術前 3D打印病變“腎臟”來“預演”

  在手術計劃階段,韓輝團隊應用3D技巧,將CT影象掃描信息在電腦長進行三維重建,將血管、腫瘤等相干主要組織構造的各條理的空間關系做多角度的重建展現。接著又應用3D打印技巧,生成了胡師長教師右腎的一比一模子。這個模子應用了半通明的材質,可以將腎臟外部的血管、腎盂、腫瘤等分歧構造間條理的分界、對應關系都經由過程分歧色彩精確清楚標志出來。“之前就算開刀進入病灶外部,也看不到這么清晰。如今經由過程如許的重建,大夫似乎戴上了透視眼鏡,術前就可以最年夜限制地真實模仿手術場景,精確地評價病變情形,從而計劃手術途徑,最年夜限制地在剝離腫物的同時保存器官的正常功效,將對正常組織的毀傷降到最低。”

  韓輝引見說,3D技巧在醫學范疇的應用是中年夜腫瘤防治中間多學科結合請求的一項廣州市產學研聯合重點項目,在腎臟腫瘤醫治中意義嚴重,由于腎癌是富血供的腫瘤,“剝瘤保腎”時認清血管及其分支的走向,術前3D重建技巧可以或許使大夫準確控制腫瘤和正常組織的血流供給,精準計劃血管分別剖解,直接決議了術中出血量、腫瘤的精準切除和患者術后腎功效的最年夜限制保存。

  術中 大夫把持達芬奇機械臂上陣

  韓輝引見,微創是內科手術的最新潮水。第一代的微創手術大夫只能在腹腔鏡下應用特別制造的鉸剪、鉗子等手術器械,其關節只要一個;而第二代微創手術成長到機械人時期,除影象體系改良,最壯大的是機械臂前真個關節年夜“進級”,多個關節可以隨意率性角度停止扭轉,為精致的切除、剝離、縫合等操作發明了前提,相當于人手的減少版和進級版,又比人手更靈巧、更穩固。

  操作機械臂停止微創手術是一種甚么體驗?韓輝說,就跟打“體感游戲”似的,機械臂就是大夫的手的“延長”,可以或許精準履行大夫的腦和手轉達出來的一切指令。只需在患處開一個很小的口,機械臂便可以伸進外部操作,直到最初掏出腫物時,才依據腫物的最小直徑,略微擴展創口的直徑,經由過程盡量小的創口將曾經被切除的腫物掏出體外。

  加料 機械臂手持“透視眼”監督病灶

  手術中,為了及時懂得腫瘤的情形,還出動了“透視眼”。大夫應用機械臂夾持了一個鋼筆年夜小的術中B超微型探頭,可以在腔內全方位無逝世角地對腫瘤和正常組織的界線停止貼身透視式的探查,靜態驗證或調劑術前的3D計劃計劃,令手術刀安上透視眼,防止四周主要構造毀傷,確保切除加倍滿有把握。

  在三年夜“黑科技”的壯大加持下,手術用了2.5小時便宣布順遂停止。韓輝說,如許的高難度偉大腎腫瘤手術,放在五年前完整是“弗成能完成的義務”,就算是如今,該院每一年最多也就完成30例閣下。

  國際上公認4厘米以下腎腫瘤可以慣例切除并保腎;7厘米~10厘米的腎腫瘤,只要少少病院的多數大夫,在和少少數可以或許認同計劃的患者停止充足溝通交換今后才能夠保腎。

  “也是由于技巧的成長,能力做到這一點。”韓輝感慨。

  提示:按期體檢很主要

  講過了黑科技助陣下的高精尖手術,大夫更想提示市平易近:按期檢討身材安康狀態很主要。說起發明腫瘤的閱歷,胡師長教師也感慨,本身日常平凡不吸煙不飲酒,早睡夙興,沒有甚么不良的生涯習氣,之前體檢除輕度脂肪肝,也簡直沒有發明過任何成績。不虞過了若干好多年,在本身毫蒙昧覺的情形下,居然一體檢就查出了年夜病,真是年夜感不測。

  韓輝引見說,腎臟腫瘤作為泌尿體系罕見的三年夜腫瘤之一,其病發機制暫不明白,晚期多半沒有顯著癥狀,只能經由過程體檢B超檢討發明。今朝該中間每一年實行的保腎切除腫瘤手術中,便有1/3以上患者是在體檢中發明得病的。并且關于腎臟腫瘤來講,4厘米以下腫瘤經由過程內科手術切除保腎是有用和平安的,其五年存活率到達了90%以上。所以說,經由過程按期體檢來捕獲身材安康的風險旌旗燈號照樣很主要的。

  文、圖/廣報全媒體記者周潔瑩 通信員余廣彪、歐曉芳、黃康博

只要你關注機器人,你就無法錯過睿慕課

 
 
 
[ 行業資訊搜索 ]  [ 加入收藏 ]  [ 告訴好友 ]  [ 打印本文 ]  [ 關閉窗口 ]
 
 
 
主站蜘蛛池模板: 台式核磁共振仪,玻璃软化点测定仪,旋转高温粘度计,测温锥和测温块-上海麟文仪器 | 翰墨AI智能写作助手官网_人工智能问答在线AI写作免费一键生成 | 美能达分光测色仪_爱色丽分光测色仪-苏州方特电子科技有限公司 | 工业雾炮机_超细雾炮_远程抑尘射雾器-世纪润德环保设备 | 铝镁锰板厂家_进口钛锌板_铝镁锰波浪板_铝镁锰墙面板_铝镁锰屋面-杭州军晟金属建筑材料 | 哈希余氯测定仪,分光光度计,ph在线监测仪,浊度测定仪,试剂-上海京灿精密机械有限公司 | 常州翔天实验仪器厂-恒温振荡器-台式恒温振荡器-微量血液离心机 恒温恒湿箱(药品/保健品/食品/半导体/细菌)-兰贝石(北京)科技有限公司 | 企小优-企业数字化转型服务商_网络推广_网络推广公司 | 成都思迪机电技术研究所-四川成都思迪编码器 | 贵州成人高考网_贵州成考网| 天津仓库出租网-天津电商仓库-天津云仓一件代发-【博程云仓】 | 全钢实验台,实验室工作台厂家-无锡市辰之航装饰材料有限公司 | 洁净实验室工程-成都手术室净化-无尘车间装修-四川华锐净化公司-洁净室专业厂家 | 开锐教育-学历提升-职称评定-职业资格培训-积分入户 | 电主轴,车床电磨头,变频制动电机-博山鸿达特种电机 | 电销卡 防封电销卡 不封号电销卡 电话销售卡 白名单电销卡 电销系统 外呼系统 | 无味渗透剂,泡沫抑尘剂,烷基糖苷-威海威能化工有限公司 | 耐磨焊丝,堆焊焊丝,耐磨药芯焊丝,碳化钨焊丝-北京耐默公司 | 长沙一级消防工程公司_智能化弱电_机电安装_亮化工程专业施工承包_湖南公共安全工程有限公司 | 宁夏活性炭_防护活性炭_催化剂载体炭-宁夏恒辉活性炭有限公司 | 丹佛斯变频器-丹佛斯压力开关-变送器-广州市风华机电设备有限公司 | 合肥钣金加工-安徽激光切割加工-机箱机柜加工厂家-合肥通快 | 瓶盖扭矩仪(扭力值检测)-百科 | LNG鹤管_内浮盘价格,上装鹤管,装车撬厂家-连云港赛威特机械 | 上海律师咨询_上海法律在线咨询免费_找对口律师上策法网-策法网 广东高华家具-公寓床|学生宿舍双层铁床厂家【质保十年】 | 退火炉,燃气退火炉,燃气热处理炉生产厂家-丹阳市丰泰工业炉有限公司 | 铝合金重力铸造_铝合金翻砂铸造_铝铸件厂家-东莞市铝得旺五金制品有限公司 | 河南中整光饰机械有限公司-抛光机,去毛刺抛光机,精密镜面抛光机,全自动抛光机械设备 | POS机办理_个人pos机免费领取-银联pos机申请首页 | 冷轧机|两肋冷轧机|扁钢冷轧机|倒立式拉丝机|钢筋拔丝机|收线机-巩义市华瑞重工机械制造有限公司 | 工业PH计|工业ph酸度计|在线PH计价格-合肥卓尔仪器仪表有限公司 济南画室培训-美术高考培训-山东艺霖艺术培训画室 | 郑州外墙清洗_郑州玻璃幕墙清洗_郑州开荒保洁-河南三恒清洗服务有限公司 | 凝胶成像仪,化学发光凝胶成像系统,凝胶成像分析系统-上海培清科技有限公司 | 曙光腾达官网-天津脚手架租赁-木板架出租-移动门式脚手架租赁「免费搭设」 | lcd条形屏-液晶长条屏-户外广告屏-条形智能显示屏-深圳市条形智能电子有限公司 | 土壤养分检测仪_肥料养分检测仪_土壤水分检测仪-山东莱恩德仪器 大型多片锯,圆木多片锯,方木多片锯,板材多片锯-祥富机械有限公司 | 细砂提取机,隔膜板框泥浆污泥压滤机,螺旋洗砂机设备,轮式洗砂机械,机制砂,圆锥颚式反击式破碎机,振动筛,滚筒筛,喂料机- 上海重睿环保设备有限公司 | 艺术涂料|木纹漆施工|稻草漆厂家|马来漆|石桦奴|水泥漆|选加河南天工涂料 | 污水处理设备维修_污水处理工程改造_机械格栅_过滤设备_气浮设备_刮吸泥机_污泥浓缩罐_污水处理设备_污水处理工程-北京龙泉新禹科技有限公司 | 超声波焊接机,振动摩擦焊接机,激光塑料焊接机,超声波焊接模具工装-德召尼克(常州)焊接科技有限公司 | 压滤机滤板_厢式_隔膜_板框压滤机滤板厂家价格型号材质-大凯环保 |