以后，生態文明扶植處于癥結期、攻堅期和窗口期，強化科技支持，充足應用智能技巧，可以助力凈化防治任務。筆者近幾年從事環保機械人研發相干任務，有以下幾點領會。

　　面對的三年夜趨向

　　筆者以為，環保機械人成長面對三年夜趨向。

　　一是環保機械人類人化。機械人在突發情況變亂應急進程中，須要能取代人到現場采樣、處理;在重化工園區，須要例行24小時巡檢氣體泄露;在低溫、強輻射的任務場合，須要取代人到現場偵測。

　　二是環保機械人與人工智能融會化。要完成智能技巧與機械人技巧相融會，用智能技巧處理生態環保任務中碰到的成績。好比筆者團隊研收回的應急偵測處理特種機械人，有嗅覺、視覺、觸覺、味覺、聽覺，可辨認幾百種氣體，也可對現場氣候、熱輻射、核輻射停止探測。

　　三是企業管理數字化。增強生態情況掩護，企業要施展主體感化。企業不只要達標排放，還要停止轉型進級，更綠色、更智能，可以或許平安臨盆、干凈臨盆，這些可以經由過程智能機械人技巧、數字化(MES、ERP)技巧、收集化技巧等完成。

　　成長的六年夜門路

　　環保機械人成長，有六年夜門路。

　　一是從通用機械人到特種機械人。環保任務更多的是須要特種機械人或任務站，如綠色噴涂機械人、綠色切割機械人、綠色抑塵機械人、特種應急機械人等。

　　二是從剛體機械人到柔體機械人。由于環保功課情況龐雜，如泥土凈化防治任務需用蛇型、蚯蚓機械人，是以要增強柔性機械人開辟。

　　三是從單機環保機械人功課到多個機械人協同任務。單機械人在制作空間散布性、功效散布性、義務并行性及義務功課容錯性等方面存在局限，需多個機械人協同任務。

　　四是與物聯網技巧相聯合。經由過程工業機械人與物聯網聯合，讓工業企業釀成多種機械人介入的24小時體系智能運轉的工程。

　　五是與虛擬實際聯合。這在實際批示調劑、引導決議計劃傍邊異常有需要。如筆者團隊開辟了一個虛擬實際聯合體系，可以長途虛擬實際，直接出現仿真處理后果，進一步清除機械人的平安隱患和不測風險。

　　六是與人工智能相聯合。經由過程傳感檢測、人工智能、人機交互等技巧與機械人技巧融會，使機械人可以或許直接與人并肩任務，清除人機之間的隔離防護。如筆者團隊創造的用于桌面污染的機械人小智，可停止空氣污染、陪人聊天、做會議記要、收聽環保消息。當機械人技巧與人工智能相聯合，機械人就不再被固定在平安任務所在，而是和人一路協同任務，這是機械人最實質的特點，然則真正要做到這一點，難度還很年夜。

　　應用的四年夜妨礙

　　今朝，許多范疇機械人成長如火如荼，在環保范疇的推行還存在一些妨礙。

　　一是場景價值缺乏招致難以推行。用機械取代人，不只須要處理效力成績，還須要推進綠色成長，但許多企業主對此看重缺乏。

　　二是設計人員對企業臨盆工藝不熟習。一些環保機械人臨盆廠商對企業臨盆流程等不是很熟習，與現有工藝不克不及深度融會。筆者團隊今朝針對京津冀各城市的典范企業做了年夜量調研，制造了年夜量工藝包和設計計劃，但遠遠不克不及知足現場龐雜的非標情況。

　　三是集約臨盆的車間治理。今朝許多企業治理照樣集約型的，難以運用機械人。

　　四是與年夜數據聯合不敷。機械人功課須要年夜量數據，但今朝傳感器、各體系協定接口尺度定制等有待完美。

　　立異是五年夜成長理念之一。將來，我們要加倍重視立異、協同、開辟，配合描寫生態文明扶植與中國智造的美妙愿景。