2018年3月4—6日，廣州國際工業(yè)主動化技巧及設備博覽會（簡稱SIAF2018）在廣州中國進出口商品生意業(yè)務會琶洲展館如期舉辦。

本次展會，安川首鋼機械人無限公司（簡稱：YSR）展現了四套極富特點的機械人運用技巧及體系:機械人視覺高速搬運體系、機械人遙操作掌握體系、機械人拖動示教體系、機械人冰淇淋售賣體系。個中機械人遙控操作技巧和機械人拖動示教技巧屬于今朝行業(yè)前沿技巧，充足展現YSR的機械人運用技巧研發(fā)才能和體系集成才能，同時也展現了機械人遼闊的運用遠景。

1、機械人售賣冰淇淋體系

機械人售賣冰淇淋體系可依據花費者的選擇，主動的供給分歧口胃的蛋卷冰淇淋。該體系由多用處機械人GP7、售賣掌握體系、冰激凌公用機、扭轉臺、防護房等幾個部門組成。

該體系應用PC、觸摸屏、產物類型選擇與付出體系，可認為顧客供給A、B、AB混雜三種口胃的冰淇淋，并支撐現金、付出寶、微信和銀聯等多種付出方法，還可以依據客戶需求，增長響應辦事功效。空閑時，機械人小G還可認為過往的不雅眾獻上出色的扮演。遭到現場寬大不雅眾特別是年青人的追捧。

YSR最新推出的GP7機械人具有多種用處，其分解速度與以往機型比擬進步約30%，實用規(guī)模加倍普遍，緊湊的手臂設計削減了與周邊裝備的互相干預，可完成高負載年夜規(guī)模的搬運。

2、機械人拖動示教體系

機械人拖動示教體系重要包括MOTOMAN-MH12機械人與拖動示教裝配。

拖動示教裝配應用六維力傳感器的力感知機能，聯合MOTOPLUS運用開辟法式，完成機械人拖動示教功效。現場不雅眾拖念頭器人末尾履行器活動，示教裝配可記載機械人地位，主動生成法式，進而完成機械人對工件的搬運任務。

該體系裝配靈巧、操作便捷，可以運用于工件單一、舉措繁瑣的機械人示教場所，如焊接、噴涂、搬運等范疇。極年夜地晉升了人機協作水平。

3、機械人遙控操作抓娃娃文娛體系

本次展會上YSR機械人遙控操作體系經由過程抓娃娃的文娛方法停止展現，重要包括有MOTOMAN-MH12機械人與遙操作機構。

掌握算法將人工操作的遙操作機構的舉措停止檢測，并經由過程數學模子停止解析，構成機械人的舉措指令，及時的將舉措指令宣布給機械人驅動體系，完成機械人按操作機構的舉措停止同步的追隨舉措。

該體系可以或許運用于低溫、高壓、強輻射、梗塞等極限前提的任務情況，還可以搭載監(jiān)控體系，確保操作人員及時不雅測機械人的運轉狀況，并經由過程遙控操作技巧實時地、平安地掌握現場機械人。

4、機械人視覺高速搬運體系

機械人視覺高速搬運體系包括有并聯機械人MPP3H、搬運機械人MPK2、視覺體系與物流保送體系。

MOTOMAN-MPP3H是一款用于高速搬運的新型四軸并聯機械人，具有速度快、負載高、規(guī)模年夜等長處，最年夜任務節(jié)奏可達230次/分鐘。合適運用于分揀、搬運、裝箱等任務。

MOTOMAN-MPK2機械人重要運用于食物等具有高干凈度請求的物品搬運，其防護品級可達IP67，最年夜搬運分揀節(jié)奏為133次/分鐘。腕部中空的構造設計便于裝置氣管與電纜，削減機械人干預。

視覺體系可以對物品停止地位、姿勢、色彩、外形尺寸等信息的辨識，機械人可以或許按分歧的需求，停止物品的分揀和抓取，使機械人具有必定的智能化搬運功效。

該體系展現了MOTOMAN機械人搬運分揀用處的系列機型，并裝備傳送攜同步帶跟蹤功效，可為客戶供給多種搬運分揀處理計劃。

安川首鋼機械人無限公司（簡稱YSR），其前身為首鋼莫托曼機械人無限公司。由中國首鋼總公司和日本股份有限公司安川機電配合投資，是專業(yè)從事工業(yè)機械人及其主動化臨盆線設計、制作、裝置、調試及發(fā)賣的中日合伙公司。自1996年8月成立以來，一直努力于中國機械人運用技巧家當的成長，其產物遍及汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環(huán)保等行業(yè)。在進步制作業(yè)主動化程度和臨盆效力方面，施展側重要感化。