多年來，工業(yè)機械人其實不能監(jiān)測他們四周的情況。跟著愈來愈多各類分歧的傳感器引入到機械人上，他們?nèi)缃衲?ldquo;感到”到他們正在處置甚么、能“看”到他們在做甚么或誰在他們四周。但是，跟機械視覺體系比擬，力感測就沒那末受迎接了，雖然它跟機械視覺體系一樣有效，乃至有時刻用途更年夜。視覺體系功效壯大，但它其實不能處理一切的成績，而且價錢昂貴，瑞視特科技就來引見在哪些運用中，力傳感器可以完爆視覺體系，讓你省錢又適用。

　　力感測可以經(jīng)由過程機械臂上內(nèi)嵌的力傳感器取得，今朝市場上的年夜部門協(xié)作機械人曾經(jīng)具有。我曾經(jīng)在優(yōu)傲機械人上內(nèi)嵌了力反應回路，它們能做到我想要的工作。應用內(nèi)置力傳感器的獨一缺陷是，你沒有一個精度雷同的裝備可以把力“讀”出來。年夜多是內(nèi)置力傳感器都是經(jīng)由過程讀取機械人的電流來丈量力的。固然，有些力傳感器采取的是其他方法，例如依據(jù)資料變形來肯定施加在下面的力的年夜小。

　　1.恒力

　　力矩傳感器初次制作出來，是用于打磨、拋光等運用。因為這些運用都很難完成主動化，由于機械人須要某些力反應來肯定它推進的力夠不敷。

　　經(jīng)由過程在法式中引入力反應回路，你可以很隨意馬虎地讓這些運用完成主動化，完成制作流程的分歧性。在這類情形下，你就須要應用一個內(nèi)部裝配，而不是機械人制作商供給的嵌入式處理計劃。

　　2.目的定位

　　我們常常接觸到一些客戶，他們平日以為，零部件定位和定量的獨一辦法是應用視覺傳感器。但現(xiàn)實上這不是獨一的處理計劃。弗成否定，視覺體系是零部件定位或量化的好方法，但采取力傳感器來尋覓和檢測零部件也是可行的。肯定他們在X-Y立體上的地位是一回事，肯定他們所處的高度又是另外一回事。現(xiàn)實上，要做到這一點，須要一套3D視覺體系。假如是一堆物體，你不須要曉得整堆物體切實其實切樹良，只須要每次去那堆物體里找便可以了。機械人只需肯定那堆物體的高度，然后賡續(xù)調(diào)劑其抓取高度便可以了。

　　另外一種應用力傳感器的搜刮功效是傳感器的“自在形式”。這有能夠是未能充足應用FT傳感器的參數(shù)。“自在形式”或“零重力”形式將讓您“束縛”機械人的軸，這將使它可以或許進步其合規(guī)性。例如，假如你想在一臺數(shù)控機床上擰緊一個零件，你可以束縛2個軸讓零件能完善地合上，同時還堅持著必定的抓力。這就使得力全體感化在零部件的中間，不會有額定的力感化在機械人的軸上。

　　3.反復力

　　假如你正在斟酌應用機械人做拆卸義務，你愿望機械人可以或許一遍又一遍反復異樣的義務。但是，拆卸義務很難完成主動化的緣由之一，就是他們須要操作員停止力檢測。經(jīng)由過程引入FT傳感器，你可以感觸感染到拆卸進程中施加的外力。

　　機械人在給手機裝上電池時，須要施加異常準確的力氣。因為這些部件很輕易破壞，要想無缺無損地組裝起來確切很艱苦。這就是為何要設置一個很低的力閾值，以避免部件錯位和破壞。

　　4.稱量器械

　　上圖的運用是把橙色和藍色的冰球離開。但是，我們采取的方法卻跟它們的色彩沒有任何干系。現(xiàn)實上，跟他們的分量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些，依據(jù)分量的分歧，傳感器可以將它們辨別開來。

　　這還可用于辨別外形類似的分歧零部件。但是，在實際生涯中，曉得你的抓手里能否有準確的物體，或物體能否曾經(jīng)失落落，長短常有贊助的，它在你的臨盆流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很輕易地完成這一點。

　　5.手動引誘

　　年夜部門協(xié)作機械人都是經(jīng)由過程應用內(nèi)置FT傳感器來完成手動引誘的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機械人并沒有內(nèi)置這類類型的傳感器。這就是為何你的傳統(tǒng)工業(yè)機械人須要一個FT傳感器。有了它，你便可以手動引誘示教機械人，而不須要應用示教器。只需一個FT傳感器，便可以經(jīng)由過程設定機械人的終點和起點，和中央的線性軌跡，完成機械人的示教。

　　正如你所看到的，力反應異常有效，可以運用到許多分歧的運用中。可以剖析一下你的任務流程，看看能否可使用力傳感器替換視覺體系。年夜部門時刻，力傳感器更輕易集成，不須要集成商，你本身就可以完成。

　　機械人是甚么

　　機械人（Robot）是主動履行任務的機械裝配。它既可以接收人類批示，又可以運轉事后編排的法式，也能夠依據(jù)以人工智能技巧制訂的準繩綱要行為。它的義務是協(xié)助或代替人類任務的任務，例如臨盆業(yè)、修建業(yè)，或是風險的任務。

　　工業(yè)機械人是甚么

　　工業(yè)機械人是面向工業(yè)范疇的多關節(jié)機械手或多自在度的機械人。工業(yè)機械人是主動履行任務的機械裝配，是靠本身動力和掌握才能來完成各類功效的一種機械。它可以接收人類批示，也能夠依照事后編排的法式運轉，古代的工業(yè)機械人還可以依據(jù)人工智能技巧制訂的準繩綱要行為。