工業機械人的架構和設計理念與辦事機械人有實質差別：工業機械人強調在計劃好的情況完成既定義務，同時請求高經久、高精度、高力矩輸入。

　　而辦事機械人強調在開放非預設情況下完成輕型、非高精度功課，且盡量低本錢之下的可接收壽命，并且因為辦事機械人直接與人接觸，故而關于平安性，靠得住性請求很高。

　　工業機械人的焦點在于下游三年夜零部件，即掌握器、伺服機電、加速器，辦事機械人的焦點不在硬件，而在于傳感器和人工智能算法。

　　中國簡直沒有真正意義上的工業機械人公司

　　中國的工業機械人公司現實上是集成商，拿著機械人本體做各類臨盆線，實質上和工程隊沒有差別，貿易形式落伍：項目型、關系型、小我組織型、經歷依附型。

　　因為焦點部件壟斷在國外，這招致中國制作工業機械人的本錢弘遠于國外四年夜機械人家族，并且因為本錢高所以市場簡直沒有銷量，沒有銷量招致三年夜零部件的推銷本錢更高，繼而銷量更少，銷量更少招致推銷部件的議價才能越弱推銷本錢越高，墮入惡性輪回。

　　是以，中國工業機械人公司包含上市公司根本都廢棄了機械人本體系體例造，即便國際四年夜機械人上市公司也只是把本體營業作為歷久技巧貯備，自己其實不賺錢。據調研某上市公司本體的毛利率僅5%，中國最年夜的工業機械人上市公司的支出也不外20億閣下，并且并未構成范圍效應，和市場上未上市的集成商乃至個別戶沒有顯著的本質意義上的競爭優勢，僅僅是資金實力強，上市公司品牌比擬好，搶定單有上市公司背書效應。

　　由此招致工業機械人集成商市場極端疏散。估量國際有跨越1000家公司從事工業機械人集成，各自割據一方市場，市場充足競爭，依附人員的擴大推進營業的擴大，同時，人員的活動也會帶來營業的流掉，加上工業機械人集成屬于非標市場，依據運用情況和下流行業運用有很年夜差別，形成了市場被二次朋分。

　　是以國際專業的投資機構關于工業機械人的投資比擬謹嚴。我們以為跟著這幾年國際工業機械人市場的疾速增加，倒逼焦點零部件須要國產化。

　　所以，焦點零部件的投資機遇較年夜。然則即便占本錢最年夜的加速器市場，RV協調波加速器市場也各自只要30億元國民幣閣下，且存在較年夜的工藝差別，市場被朋分成兩部門，并且跟著進入者增多，制作本錢的降低招致市場空間和利潤空間能夠不升反降。

　　另外，跟著工業智能化、柔性化臨盆、輕型、人機協作，聯網成為必定趨向。將來在傳感器，聯網智能數據收集診斷進級，輕型和人機協作機械人范疇具有較多投資機遇。

　　工業機械人公司的基因和辦事型機械人公司的基因有偉大差別

　　工業機械人公司的基因是工業基因2B的思緒，強調的是壯大的制作才能，樹立推銷半徑規模內壯大的配套家當集群，范圍優勢帶來的壯大的本錢掌握才能。辦事機械人的基因有點相似家電2C的思緒，強調掌握淺笑曲線的兩頭即：研發設計才能和發賣渠道才能。

　　許多公司乃至沒有臨盆才能，這兩類公司的開創人特質我們能看到有很年夜差異，其外部組織運作形式和內部資本整合形式都存在既定的難以轉換的自然壁壘。

　　工業機械人市場增速雖快然則難以涌現獨角獸公司

　　上文提到工業機械人最年夜的上市公司成長跨越30年支出不外20億閣下，年夜量的新創業工業機械人公司只需開創人能拿到工業項目便可以從年夜公司出走創業，割據一方，換句話說工業機械人市場極端疏散，固然每一年增速在30%-40%。

　　然則年夜家都做不年夜。

　　而辦事機械人的代表：無人機龍頭年夜疆從2013年開端初步發賣起量2017年支出跨越100億元，凈利潤30億元以上，全球市場占領率跨越70%；掃地機龍頭科沃斯2013年支出5億元閣下，2017年支出40億元閣下，占國際市場50%閣下。

　　并且無人機和掃地機只是智能辦事機械人的兩個細分市場，辦事機械人的潛力依然偉大，國際掃地機的家庭普及率4%閣下，這也解釋了2B工業市場和2C的平易近用市場的迸發力相去甚遠。

　　工業機械人公司之前的積聚關于成長辦事機械人助力無限

　　工業機械人要想在中國沖破，必需在三年夜焦點部件有所沖破，這三年夜部件對資料和制作工藝請求甚高，是以工業機械人公司都在出力打造資料和加工設備，制作工藝的優勢，然則辦事機械人的焦點不在硬件，簡直一切的硬件可以便宜且不受輕視條目的取得。

　　辦事機械人公司在出力成長人工智能，場景化落地才能，外不雅設計，疾速迭代新品，發賣渠道，品牌推行，售后辦事才能的扶植。工業機械人的既有優勢沒法在辦事機械人家當施展。

　　從成長汗青來看今朝跑出來的辦事機械人賽道中也沒有涌現之前從事工業機械人的配景公司：從汗青上看，不管是國外最年夜的辦事型機械人公司i-robot，照樣國際的年夜疆，科沃斯，之前都沒有工業機械人配景。

　　辦事型機械人中具有活動平臺的機械人輕易遷徙至軍事用處

　　平易近用的空中機械人（無人機），履帶式機械人，輪式機械人，多足機械人（全地形機械人），水下機械人，水面機械人這類具有負載才能的活動平臺類機械人很輕易被軍事組織簡略改裝加載作戰單位后應用于軍事用處。

　　二者的估值差別偉大

　　工業機械人全球龍頭庫卡被美的并購是的估值不外300億國民幣，對應約150億元支出，市銷率約2倍，而年夜疆在2015年上一輪融資的估值已達100億美金，彼時年夜疆支出約20億元國民幣，市銷率30倍，也顯示了本錢市場對辦事機械人偉大市場潛力的看好。

　　有人猜測具有互聯網和2C屬性的辦事機械人市場空間無望相當于手機市場+汽車市場+第三代互聯網市場（第一代PC互聯網，第二代挪動互聯網，第三代機械人互聯網，機械人經由過程語音掌握交互可以完成手機具有的簡直一切功效，主動駕駛汽車自己就是機械人）。