一直揮動(dòng)機(jī)械手的智能化機(jī)械人，主動(dòng)駁運(yùn)體系下去往返回的運(yùn)輸小車（AGC），車身車間高達(dá)97%的主動(dòng)化率……上海通用武漢工場一期試圖緊跟潮水，將科技注入冰涼的機(jī)械與制作。本文中，車云菌愿望只甩干貨，圖文并茂的聊聊這個(gè)科技范兒實(shí)足的工場、別克全新英朗的母體，畢竟長甚么樣？
等離子釬焊 車身車間與機(jī)械人
先從車身車間說起，由于這是上海通用武漢工場中主動(dòng)化率最高的車間，而這里最年夜的特色是滿眼盡是機(jī)械人。
據(jù)上海通用的任務(wù)人員引見，武漢工場一期項(xiàng)目標(biāo)車身車間具有452臺(tái)機(jī)械人，全部車間的主動(dòng)率高達(dá)97%。在車云菌半個(gè)多小時(shí)的不雅察中，包含車身高密度機(jī)械人焊接、等離子釬焊、后輪罩滾邊、側(cè)圍內(nèi)板上料在內(nèi)的各年夜工位上，各類機(jī)械手肆意的揮舞，在全部車間區(qū)域內(nèi)，簡直看不見工人，主動(dòng)化水平極高。
高密度機(jī)械人 車身補(bǔ)焊線高密度機(jī)械人工位
上海通用泛亞工程師稱，年夜范圍應(yīng)用機(jī)械人的優(yōu)勢重要有兩點(diǎn)：一方面進(jìn)步臨盆效力，一方面包管產(chǎn)物質(zhì)量。例如：
1、車身補(bǔ)焊線高密度機(jī)械人工位上完成了單一工位內(nèi)安排焊接機(jī)械人16臺(tái)，16臺(tái)機(jī)械人同時(shí)任務(wù)，可將焊點(diǎn)數(shù)晉升至232個(gè)，這一方面可對任務(wù)效力和臨盆效力停止年夜幅優(yōu)化，一方面在焊點(diǎn)質(zhì)量知足請求的同時(shí)，使焊點(diǎn)加倍平均，外不雅加倍雅觀。
2、側(cè)位內(nèi)板機(jī)械人上料工位采取內(nèi)側(cè)圍總成主動(dòng)拆卸至地板總成工藝，機(jī)械人高精度的任務(wù)，知足了上料功效的同時(shí)，包管了上料穩(wěn)固性，進(jìn)步了車身全體合營精度和外不雅尺寸。
3、等離子釬焊工位上的機(jī)械人，可以在車輛的四門區(qū)域采取等離子釬焊工藝，速度為通俗焊接的2-3倍，而且焊接熱變形小、無氣孔，焊縫寬度僅為通俗焊接的1/3，使車輛外不雅更雅觀。
后輪罩滾邊
側(cè)圍內(nèi)板機(jī)械人
值得留意的是，位于車身車間車身主線單工位的6臺(tái)機(jī)械人，是上海通用最新啟用的R-1000iA系列輕量化機(jī)械人，并裝備了輕量化焊槍。據(jù)悉，該機(jī)械人具有活動(dòng)速度快，體積更小，婚配輕量化焊槍可敏捷晉升任務(wù)效力，同時(shí)單個(gè)焊點(diǎn)能有用勤儉電能20%，加倍環(huán)保節(jié)能。
總卸車間里的“3D秀”
除車身車間之外，上海通用武漢工場一期的總卸車間也很有看頭。
先從總裝內(nèi)飾線說起。這里最吸引眼球的是智能化主動(dòng)涂膠體系，該體系應(yīng)用機(jī)械人主動(dòng)辨認(rèn)車型，主動(dòng)抓取玻璃停止涂膠功課。成心思的是，機(jī)械人會(huì)應(yīng)用3D視覺體系來完成膠型的質(zhì)量檢測，不時(shí)監(jiān)控膠型的高度和寬度，參數(shù)異常時(shí)主動(dòng)報(bào)警。
別的，前后風(fēng)擋移栽采取分別設(shè)計(jì)，取料后可分離主動(dòng)追逐車輛，并與車輛同步隨行，在晉升了臨盆效力的同時(shí)也進(jìn)步了拆卸質(zhì)量。
門線磨擦驅(qū)動(dòng)FDS體系
總卸車間里另外一個(gè)具有“3D”概念的是總裝檢測線。據(jù)泛亞工程師引見，這里的四輪定位裝備采取非接觸式3D激光頭 行檢測，其檢測精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于之前的2D激光頭，并實(shí)用于上海通用現(xiàn)有全系車型的檢測任務(wù)。
除此之外，檢測線靜態(tài)車輛測試裝備法式還可準(zhǔn)確模仿汽車的靜態(tài)傳動(dòng)、制動(dòng)和掌握體系機(jī)能的測試，體系還會(huì)將測試的一切數(shù)據(jù)全體上傳通用汽車全球車輛數(shù)據(jù)庫，畢生保留。
非接觸式3D激光頭停止檢測
另外一個(gè)須要重點(diǎn)說起的點(diǎn)是，上海通用武漢工場總卸車間的底盤線還采取了EMS+VAC（Electrical monorail system + Variable Adjustable Carry）機(jī)運(yùn)裝備，在拼裝進(jìn)程中準(zhǔn)確同步，完成車身和底盤的精準(zhǔn)定位和拼合，拼合精度可達(dá)0.1 mm，這個(gè)數(shù)值在國際上處于領(lǐng)第一陣營。
據(jù)悉，武漢工場一期總裝工場由內(nèi)飾線、底盤線、終裝線、門線、動(dòng)員機(jī)線和檢測線構(gòu)成， 包含134個(gè)主線工位。
