本周，機(jī)械人創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics取得800萬(wàn)美元A輪融資，“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)立的風(fēng)投公司領(lǐng)投。Agility Robotics推出的雙足機(jī)械人比來(lái)跟波士頓動(dòng)力的Spot來(lái)了一次密切接觸，未來(lái)，機(jī)械人遛機(jī)械狗能夠真的要完成了。
22日，機(jī)械人創(chuàng)業(yè)公司Agility Robotics宣告完成800萬(wàn)美元A輪融資，領(lǐng)投方為安卓結(jié)合開(kāi)創(chuàng)人（安卓之父）、前谷歌機(jī)械人公司擔(dān)任人Andy Rubin創(chuàng)立的Playground Global，索尼立異基金跟投。
在宣告融資后不久，Agility Robotics放出一段視頻，視頻中，其公司研發(fā)的機(jī)械人Cassie與一款波士頓動(dòng)力的四足機(jī)械人Spot同框，停止了一次“親熱友愛(ài)的會(huì)見(jiàn)”。
機(jī)械人遛波士頓動(dòng)力Spot狗
Cassie是Agility Robotics客歲2月正式宣告推出的雙足機(jī)械人，它是在俄勒岡州立年夜學(xué)ATRIAS機(jī)械人和密歇根年夜學(xué)的MARLO機(jī)械人（二代ATRIAS）的基本上研收回的第三代產(chǎn)物。
Agility Robotics公司CTO Jonathan Hurst是俄勒岡州立年夜學(xué)機(jī)械工程系副傳授，他都介入了ATRIAS機(jī)械人和MARLO機(jī)械人的研發(fā)。
公司CTOJonathan Hurst
ATRIAS機(jī)械人不克不及自力行走，須要系在吊頸或門架上，而MARLO也須要兩小我扛著桿子能力站立。
MARLO機(jī)械人須要用桿子抬起
2016年宣布的視頻，演示的是測(cè)試ATRIAS的均衡性，它被籃球擊中30次都沒(méi)摔倒，其道理重要是經(jīng)由過(guò)程“彈簧質(zhì)量”模子（spring-mass model）的腿堅(jiān)持穩(wěn)固。
ATRIAS被籃球擊中30次仍不倒
Cassie接收了ATRIAS和MARLO精髓。
起首，ATRIAS上的腿被設(shè)置裝備擺設(shè)為4連桿機(jī)構(gòu)，部門緣由是為“彈簧質(zhì)量”模子發(fā)明了最小的慣性。但是，如許的設(shè)置裝備擺設(shè)招致一個(gè)機(jī)電成為另外一個(gè)機(jī)電的制動(dòng)器，在機(jī)電之間外部輪回年夜量電力。經(jīng)由剖析，研討團(tuán)隊(duì)開(kāi)辟了Cassie的特定腿部構(gòu)型。如許可使機(jī)電更小，機(jī)械人也比ATRIAS更有用率。
Cassie外行走
其次，Cassie也有像人類一樣的三自在度的臀部，許可機(jī)械人前后閣下挪動(dòng)腿，同時(shí)也能扭轉(zhuǎn)它們。這讓Cassie可以以ATRIAS不具有的方法操作。它還具有動(dòng)力腳踝，可以不須要像ATRIAS一樣在一直地挪動(dòng)腳的情形下站立到位，而且它具有足夠的電池電量來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)一些壯大的車載電腦，這也意味著集成感知成了能夠。
依據(jù)Agility Robotics官網(wǎng)，公司的焦點(diǎn)技巧優(yōu)勢(shì)在于，可以或許控制物理硬件（如彈簧）發(fā)生的主動(dòng)力學(xué)與軟件掌握之間的技巧。
而在掌握設(shè)計(jì)上，它們樹(shù)立的“彈簧質(zhì)量”模子最后是為懂得釋植物跑步和步行步態(tài)而創(chuàng)立的，而且曾經(jīng)在ATRIAS的機(jī)械演出示。經(jīng)由過(guò)程在這些基本上構(gòu)建機(jī)械和設(shè)計(jì)掌握器，來(lái)到達(dá)機(jī)械人活動(dòng)的迅速性、高效力和穩(wěn)健性。
Jonathan Hurst引見(jiàn)，未來(lái)會(huì)為Cassie裝置手臂和傳感器，這將使Cassie在摔倒以后可以或許自力站起來(lái)。
Cassie摔倒的黑汗青
就本錢而言，Agility Robotics公司不肯泄漏詳細(xì)數(shù)字，只說(shuō)他們的目的是將售價(jià)掌握到10萬(wàn)美元之內(nèi)。
今朝，足式機(jī)械人企業(yè)融資消息較少，Agility Robotics公司的800萬(wàn)A輪融資是相當(dāng)年夜的一筆。
此次領(lǐng)投的Playground Global公司結(jié)合開(kāi)創(chuàng)人Bruce Leak曾接收IEEE Spectrum的郵件采訪，他對(duì)Cassie和足式機(jī)械人貿(mào)易化揭橥了意見(jiàn)。
Bruce Leak以為，以波士頓動(dòng)力為代表的足式機(jī)械人公司設(shè)計(jì)出了使人印象深入的機(jī)械，但它們依附自動(dòng)掌握和高功率驅(qū)動(dòng)，這是以年夜功耗為價(jià)值的。
波士頓動(dòng)力研發(fā)的足式機(jī)械人
Agility Robotics的機(jī)械人架構(gòu)與傳統(tǒng)雙足體系完整分歧，他們團(tuán)隊(duì)花十余年的時(shí)光出了一種異常節(jié)能高效的雙足體系。Cassie的腿部體系具有可制作性、可伸縮性和動(dòng)力高效等特征，而且與傳統(tǒng)雙足機(jī)械人比擬，在本錢、機(jī)能和功耗等方面，它都表示出了躍進(jìn)式的改良。
至于貿(mào)易化方面，Cassie將來(lái)可以用在科研、救災(zāi)、快遞配送等范疇，處理的是輪式機(jī)械人沒(méi)法達(dá)到的區(qū)域（例如樓梯，路緣等），而且有腿機(jī)械人最合適處理最初100英尺而不是最初一英里的成績(jī)。
