【中國智造生力軍50人】是億歐近期展開的專題謀劃，將存眷智能制作范疇（機械人、先輩制作設備、工業物聯網與互聯網等）的投資人、創業者、和傳統制作業公司的智能制作立異部分擔任人，對優良的，在制作業一線經由過程本錢和技巧手腕，推進智能制作汗青過程的立異者停止報導。另外，億歐智庫對智能制作范疇的行業研討也將同步停止，以后將宣布相干申報；在7月份，億歐還將舉行智能制作峰會，迎接相干企業、投資機構與我們交換接洽。

比來兩年，豈論是從業者直不雅感觸感染，照樣行業統計數據，都反應出我國工業機械人市場，特別是輕工業機械人市場，增速在顯著加速。2015年就創建珞石機械人的庹華，對此也感觸感染顯著。固然珞石的XB系列機械人2017年才正式量產上市，但他曾經把2018年的全年發賣目的定在了2億元。

2億元目的面前，珞石在2018年在技巧、產物、市場等多方面，都有多方面的籌劃。

技巧：自立掌握體系是焦點

“我們做的異常異常過細！”庹華告知億歐。“珞石的掌握基于自立研發的全動力學模子(full dynamics model)，模子外面不只包含機械人本體層面，還包含關節驅動層面的機電、加速器等；不只有剛體的動力學模子，還斟酌了非線性的磨擦力和全部體系的柔性，個中光本體的參數就300多個。本體設計與掌握相反相成，珞石也有專門的團隊來剖析構造的強度、剛性，對掌握和本體停止綜合優化和連續迭代。”

基于此，庹華表現，珞石的底層活動掌握可以做到最優，速度、精度、活動安穩性等活動機能接近硬件極限，產物機能品德到達國產小負載機械人的最高程度。為展現掌握程度，2017年工博會上，珞石展現了機械臂末尾在易拉罐中央高速穿越的示例，此前abb曾用相似項目——Fanta can challenge展現其掌握器機能。

針對不消運用場景，珞石在為掌握參加力掌握、和婉掌握和人機協作等先輩功效。2017年工博會上，珞石展現了具有碰撞檢測等功效的CB系列協作機械人、基于力掌握的柔性拆卸、基于拖動示教的噴涂等多項運用。珞石也正在和日本陶瓷刀廠商京瓷協作展開陶瓷刀打磨項目，打磨進程中及時將力的信息反應回掌握器，掌握器及時修改機械人的活動軌跡，完成高分歧性、高效力的打磨。

2017年工博會上，珞石還展現了基于協同計劃技巧和機械視覺，完成高精度的傳送帶跟蹤與協同計劃功效，可運用于須要機械人與傳送帶合營的分揀、包裝、物料保送環節。

產物：出口零部件確保品德，豐碩產物線

今朝珞石的機械人除掌握體系自立研發，諧波加速器采取了國產姑蘇綠的的產物，其它癥結零部件，如機電、驅動器和電纜等，全體采取了出口產物，以包管品德和壽命。近兩年國產機械人焦點零部件廠商愈來愈多，珞石也開端慢慢測試其它國產零部件的機能。

2017年珞石山東臨盆基地投產后，珞石也前后獲得ISO9001國際質量治理系統認證，西門子PI認證，和歐洲市場的CE認證。這些認證一方面正面證實了珞石的產物品德，一方面也為珞石往后進軍歐洲市場奠基了基本。

將來，持續拓展運用場景，完美品德的基本上，珞石也將持續豐碩完美產物線。XB系列以后主打高性價比的出口替換產物，將持續成長載荷更重的版本，主攻新興協作市場的CB系列曾經表態，將來還將推出高端xMate系列。

市場：兩條道路發力三年夜范疇

珞石在市場方面重要有兩個重要偏向，一個是經由過程擴展各地的渠道，成長集成商停止本體的發賣，另外一個則是針對行業需求，本身承接行業產線等項目。

本體發賣方面，珞石2018年將年夜力成長署理商，在重慶、深圳、武漢、姑蘇等地設立技巧支撐中間，同時成立珞石學院，培訓集成商應用和開辟珞石機械人。

承接行業項目方面，因為自立研發掌握體系，珞石可以或許針對行業需求深刻定制產線。2018年重點存眷的行業有三個：

1.汽車零配件廠商。庹華發明汽車整車范疇四年夜家族曾經做的很深刻，國產機械人短時間內很難進入。但汽車零部件企業運用機械人的市場才方才開端，將來市場空間還很年夜。珞石客歲給法雷奧做了一些機械人任務站，本年將會供給整條臨盆線的處理計劃。“進Tier 1供給商，這在國產機械人中能夠是初次。”

2.3C范疇。這個范疇也是小負載機械人的重要運用范疇。庹華表現今朝國際做3C的小六軸機械人廠商還不多，珞石在一些年夜的3C廠商競標時，碰到的競爭敵手重要照樣日系廠商，如三菱、NACHI、EPSON等。

3. 紡織縫制行業。這是珞石發明的新興增量市場，正在摸索。例如傾慕褻服，由于文胸制造車間熱源多，太熱，工人任務情況卑劣，機械換人需求急切，廠家情愿承當研發的費用，與珞石一路停止測驗考試。

又如一個短褲縫制范疇的公司，曩昔重要采取女工，現在和珞石協作了一條機械人產線，用3臺機械人分離取代人停止高低料和挪動布料，任務效力比人進步了3倍。此項目須要機械人的掌握體系和縫紉機的掌握合營，并且須要在高速轉彎時堅持速度平衡，對掌握提出了很高的請求。關于如許的請求，純真的體系集成商很難做到，四年夜家族又不會看重，恰好給了珞石機遇。

到今朝，珞石公司曾經從2016年的10多人，成長到了130人，山東的工場也在客歲投入量產，今朝月產量到達100-150臺。2018年，珞石籌劃發賣1000臺本體。

行業：或將迎來迸發，優勢在自立掌握和工藝

機械人市場行將迸發曾經說了良久，但庹華表現，真正感觸感染到需求的迸發，始于2016歲尾、2017歲首年月，今朝市場需求整體處于求過于供的狀況。將來幾年跟著市場需求的增加，和國產零部件技巧成熟，國產機械人無望迎來年夜幅增加。

固然，機遇眼前，競爭也就弗成防止，國際外很多機械人公司都介入了出去。不外庹華以為，機械人固然是標品，但詳細運用須要跟行業工藝相聯合，而每一個行業的工藝需求千差萬別，處理這些詳細的運用成績，都須要底層的算法做支持，既有底層才能做定制，又能深刻懂得工藝，是今朝珞石的重要競爭優勢地點。

除小負載六軸機械人，17年以來，國際也有許多廠商推出了協作機械人，從運用場景看，協作機械人和小負載六軸機械人有部門堆疊。不外庹華看來，今朝協作機械人速度絕對工業機械人較慢，在3C等對節奏有嚴厲請求的工序會無限制，其運用場景更多還在摸索當中。