直至比來，傳統(tǒng)的主動扶引車體系 (AGV) 依然是外部運輸功課主動化的獨一處理計劃。AGV 是年夜型固定裝配中的一種經(jīng)常使用裝備，平日運用于兼具反復性和分歧性的物料交付，而且企業(yè)須要可以或許接收年夜額的初始本錢收入和較長時光的投資報答 (ROI)。而今，更加精致、靈巧且更具本錢效益的自立挪動機械人 (AMR) 技巧給 AGV 市場帶來了嚴格的挑釁。固然 AGV 和 AMR 都可以完成物料運輸，但其類似性也僅止步于此。

固定道路 vs 智能導航

AGV的車載智能性極低，僅能屈服簡略的編程指令。如要導航，則需采取電線、磁條或傳感器停止引誘，裝置時，平日須要停止周全（且昂貴）的裝備更新，在此時代還能夠會招致臨盆中止。AGV 僅限于幾種固定道路，是以前期若有修正道路需求，還需額定增長本錢并攪擾臨盆制作的停止。AGV 可以探測出頭具名前的妨礙物，然則沒法繞行，是以一旦碰到妨礙物，只能直接停滯進步，直至妨礙物被工資移除。

比擬之下，自立挪動機械人（AMR）可應用軟件對工場外部繪制地圖或提早導入工場修建物圖紙完成導航。該項功效相當于一輛裝載有 GPS 和一套預裝地圖的汽車。當汽車設(shè)置人們的住處和任務地址后，便能依據(jù)地圖上的地位生成最便捷的途徑。而這與自立挪動機械人 經(jīng)地位信息設(shè)定后取送零件的機制千篇一律。AMR 可以或許應用相機、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀和龐雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測四周情況，選出達到目標地最有用的門路。它可以或許完成完整自立任務，并且假如眼前有叉車、貨板、人員或其他妨礙物，它都能應用最好替換道路完成平安繞行。由此一來，便可以確保物料輸送波次堅持進度，從而優(yōu)化臨盆力。

屈指可數(shù)的運用 vs 極高的靈巧性

自立操作使AMR 的靈巧性遠超于 AGV。AGV 僅限于遵守一條整合到工場舉措措施中的固定道路，且平日該道路裝置于空中上。這意味著其其詳細運用將異常無限，且 AGV 在其全部應用壽命時代只能履行一模一樣的運輸義務。假如須要轉(zhuǎn)變道路，價值非常昂揚，還會形成臨盆中止，是以不具本錢效益。

而AMR 僅需簡略的軟件調(diào)劑便可變革義務，異樣的機械人可以在分歧的地位履行各類分歧義務，可以或許主動做出調(diào)劑以知足賡續(xù)變更的情況和臨盆請求。AMR 履行的義務可以經(jīng)由過程機械人界面停止掌握，或應用針對多臺機械人的機械人車隊掌握軟件停止設(shè)置裝備擺設(shè)，該掌握軟件能對指令主動停止優(yōu)先級排序，且可依據(jù)地位和實用性選擇最實用于某項給定義務的機械人。一旦制訂了某項義務，員工就無需花時光調(diào)和機械人的任務，將可以或許專注于高附加值的任務，推動公司的運營勝利。

實用于傳統(tǒng)的貿(mào)易形式 vs 為迅速營業(yè)量身定制

AMR 的靈巧性在古代制作業(yè)情況下凸顯的尤其主要，在古代制作業(yè)情況下，假如須要對產(chǎn)物或臨盆線停止變革，則務必須要確保迅速性和靈巧性。AMR 關(guān)于任何范圍舉措措施的迅速臨盆均具有很強的順應性。假如須要挪動臨盆單位，或添加新的臨盆單位或工藝，則可以敏捷且簡略單純地上傳新的修建物地圖，或許在現(xiàn)場對 AMR 從新停止地圖繪制，使其可以或許立刻勝任新義務。這類卓著機能使得企業(yè)可以或許完整操控機械人及其功效。跟著營業(yè)需求的成長，任務人員可以輕松地對機械人停止從新安排，從而在高度靜態(tài)的情況下也能完成臨盆優(yōu)化，而無需限制于生硬的 AGV 基本舉措措施。

本錢昂揚 vs 經(jīng)濟實用

固然 AMR 所裝載的先輩技巧比 AGV 多很多，然則平日而言，它是一種更加經(jīng)濟實用的處理計劃。AMR 無需電線、磁條或?qū)π藿ㄎ锘九e措措施停止昂貴改裝，是以AMR 的啟動速度更快，本錢更低，且在安排進程中不會形成價值昂揚的臨盆中止。因為AMR 可以疾速輕松地安排，是以簡直可立刻完成臨盆效力的爬升。AMR 的初始本錢很低，且其流程優(yōu)化疾速，可供給異常疾速的投資報答（平日不到六個月）。跟著營業(yè)量的賡續(xù)增加，還可以以極低的新增本錢拓展 AMR 運用。

古代制作業(yè)情況不再依附于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技巧，也承當不起持續(xù)應用人力運輸物料的低成效結(jié)果，特別是在現(xiàn)今如斯求過于供的休息力市場配景下。自立挪動機械人在靈巧性、本錢效益、投資報答率和臨盆力優(yōu)化等方面均相對優(yōu)于 AGV。在某種水平上，一切企業(yè)都應當自問：不消 AMR，我們還承當?shù)闷饐幔?/p>