外形酷似黃魚的“潛龍二號(hào)”

在近日中國(guó)年夜洋49航次中，追隨“朝陽(yáng)紅10”號(hào)船動(dòng)身的“潛龍二號(hào)”完成首潛告捷，在東北印度洋的遠(yuǎn)洋底任務(wù)30小時(shí)，獲得了年夜量深海探測(cè)結(jié)果。“潛龍二號(hào)”是中國(guó)今朝最早進(jìn)的自立水下機(jī)械人，它的出身若何？畢竟有何過(guò)人的地方？

綽號(hào)“黃胖魚”

1986年，中國(guó)研制出首臺(tái)水下機(jī)械人“海人一號(hào)”。從2010年開(kāi)端，中國(guó)水下機(jī)械人成長(zhǎng)敏捷，“蛟龍”號(hào)載人潛水器在7000米級(jí)海試中打破世界同類型載人潛水器最年夜下潛深度，接著無(wú)人系列的“潛龍一號(hào)”和“潛龍二號(hào)”也前后面世。

“潛龍二號(hào)”長(zhǎng)3。5米，重1。5噸，通體鮮黃色，頭尾各有兩個(gè)白色“魚鰭”型推動(dòng)器，外形似乎一條魚——迷信家親熱地稱之為“黃胖魚”。

“潛龍二號(hào)”獨(dú)特的容貌在國(guó)際標(biāo)新立異。“這是國(guó)際上初次運(yùn)用非反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計(jì)，有益于削減垂直面的阻力，便于它在龐雜海底地形中垂直爬升，也能夠加強(qiáng)水面飛行才能。” 潛龍二號(hào)總設(shè)計(jì)師、中科院沈陽(yáng)主動(dòng)化研討所研討員劉健說(shuō)，“我們?cè)O(shè)計(jì)的初志并不是為了模仿魚形，外形設(shè)計(jì)根據(jù)的是水動(dòng)力優(yōu)化盤算的成果，沒(méi)想到最初和魚的外形相似。”

停止水下功課的“潛龍二號(hào)”

“智商”異常高

比擬潛龍一號(hào)，潛龍二號(hào)更像一輛越野車，能更好地在龐雜地形中功課：除探測(cè)多金屬硫化物，它還能探測(cè)多金屬結(jié)殼資本，取得同時(shí)光同地位的聲學(xué)微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化復(fù)原電位、磁力等多種數(shù)據(jù)，進(jìn)而圈定礦化區(qū)。

下潛前，科研人員會(huì)在“黃胖魚”的“年夜腦”中植入?yún)?shù)和任務(wù)設(shè)置裝備擺設(shè)，然后用吊車將其放到水中；以后消除吊車和潛水器之間的接洽，“黃胖魚”就可以夠下潛到指定區(qū)域。

“眼睛”是指潛龍二號(hào)的聲吶。個(gè)中，前視聲吶是一臺(tái)避碰掌握裝備，可以將潛水器收集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖象，用以辨認(rèn)妨礙物和周邊情況，隨后經(jīng)由過(guò)程自立遷移轉(zhuǎn)變和回避，保證機(jī)體平安和義務(wù)正常。

“相機(jī)”，就是海底拍照機(jī)，每隔7秒鐘就可以在伸手不見(jiàn)五指的海底拍攝一張照片，終究構(gòu)成一張完全清楚的海底照片，供迷信家剖析研討。

“黃胖魚”的先輩不只表現(xiàn)在優(yōu)良的結(jié)構(gòu)，更在于它高“智商”，主動(dòng)性好。好比，當(dāng)它發(fā)明本身“身材”涌現(xiàn)毛病，假如不影響功課，它就會(huì)保持究竟；假如覺(jué)得“年夜事不妙”，不克不及再在水下了，它就會(huì)主動(dòng)停止功課上浮回來(lái)。

　成就單亮盲眼

“黃胖魚”初出茅廬，就表示不俗。2016年2月至3月，它在東北印度洋履行了中國(guó)年夜洋40航次序遞次二航段實(shí)驗(yàn)性運(yùn)用義務(wù)，這也是它的初次實(shí)驗(yàn)性運(yùn)用。該義務(wù)總共停止了8個(gè)潛次，個(gè)中7個(gè)潛次為長(zhǎng)航程探測(cè)義務(wù)，水下時(shí)光231。3小時(shí)，累計(jì)航程661。7千米，探測(cè)面積到達(dá)218平方千米，探測(cè)數(shù)據(jù)均完全有用。

在此次實(shí)驗(yàn)性運(yùn)用中，潛龍二號(hào)的探測(cè)面積跨越我國(guó)以往任何深海自立水下機(jī)械人的探測(cè)面積，持續(xù)4個(gè)長(zhǎng)航程勝利探測(cè)成就也創(chuàng)下了我國(guó)深海自立水下機(jī)械人之最。