盤算才能、年夜數(shù)據(jù)，和算法，這三部門哪一個是人工智能相干運(yùn)用范疇的最強(qiáng)的壁壘？ 百度主動駕駛事業(yè)部總監(jiān)孫勇義用如許一個成績開啟了在清華x-lab人工智能研習(xí)社的第二講。這是一個在AI運(yùn)用中的罕見成績，“數(shù)據(jù)”和“算法”的支撐者們各有論據(jù)，而在主動駕駛?cè)缭S一個更詳細(xì)的場景下，孫勇義明顯更重視前者。在講座前的專訪中他也告訴年夜數(shù)據(jù)文摘記者，百度在7月初宣布的Apollo籌劃也恰是百度獲得更多半據(jù)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)生態(tài)的另外一個落地進(jìn)口：一方面可以搜集到更多主動駕駛相干數(shù)據(jù)，幫助相干算法晉升；另外一方面，經(jīng)由過程Dueros這一車載情況下的語音交互進(jìn)口，獲得更多天然說話數(shù)據(jù)，晉升相干技巧。 百度主動駕駛事業(yè)部總監(jiān)孫勇義在現(xiàn)場做了題為《Apollo籌劃面前的人工智能技巧》的演講 孫勇義在演講中進(jìn)一步說，“Apollo開放的初志是，開放算法和才能，取得的是用來做主動駕駛算法練習(xí)的數(shù)據(jù)。” 比擬智能音箱等曾經(jīng)進(jìn)入花費(fèi)級市場的產(chǎn)物，仍然處于研發(fā)階段的主動駕駛明顯在獲得用戶數(shù)據(jù)上加倍艱苦。孫勇義稱，最幻想的數(shù)據(jù)收集方法照樣的主動駕駛車上市后在路上跑收集年夜量數(shù)據(jù)，好比特斯拉，每輛賣出上路的特斯拉都是一個數(shù)據(jù)匯集者，可以贊助特斯拉停止數(shù)據(jù)研發(fā)。百度主動駕駛今朝的幾種重要方法是：和汽車廠商協(xié)作，應(yīng)用數(shù)據(jù)收集車、試驗(yàn)車，和跟第三方運(yùn)營車隊(duì)協(xié)作收集數(shù)據(jù)。 “人工智能技巧是錘子，行業(yè)成績是釘子，ai技巧有行業(yè)通用性，然則落地時刻須要跟行業(yè)綁在一路。”孫勇義關(guān)于ai人才網(wǎng)job.vhao.net的請求也基于此，“ai人才網(wǎng)job.vhao.net須要去找行業(yè)落地場景，打造數(shù)據(jù)閉環(huán)。” 以下為孫勇義演講精髓整頓，在不轉(zhuǎn)變原意的情形下有部門刪改： 在將來，人們用軟件界說汽車 起首，我們從汽車行業(yè)的趨向開端講起。汽車行業(yè)有三年夜趨向：第一是電動化，我們曾經(jīng)在北京感觸感染到了，因?yàn)楫?dāng)局的限號與新動力的開辟等緣由，將來我們將會在年夜街上看到更多的新動力車；第二是同享化，跟著滴滴、Uber的成長我們顯著感觸感染到同享出行是將來成長的趨向。第三是智能化，智能化包括了車的主動駕駛、和車內(nèi)的智強(qiáng)人機(jī)交互等，將來在智能化范疇這是一個萬億級的市場。 在將來，一個汽車的價值重要來自于其軟件。好像曩昔手機(jī)的功效機(jī)時期，當(dāng)他人問我們用的是甚么手機(jī)的時刻，我們的第一反響是在問我用甚么牌子的手機(jī)，是諾基亞照樣西門子。而到了智能機(jī)時期，年夜家假如問我用的是甚么手機(jī)，我們的第一反響是iPhone iOS照樣安卓。我們的第一反響不再是手機(jī)品牌，而是手機(jī)體系、手機(jī)軟件是甚么。 在將來，人們開端用軟件界說汽車。在全部汽車駕駛外面，能到達(dá)60%的駕駛都來自于軟件，年夜家換車好像換手機(jī)一樣，新迭代出一款智能車年夜家就換一輛新的出來。 人工智能時期的主動駕駛 在人工智能技巧成長的汗青中，閱歷了許多熱潮、低谷。在50年月就曾經(jīng)有人提出了人工智能這個詞，人工智能技巧曾經(jīng)不是特殊新穎的名詞了。 然則，因?yàn)槠鋾r技巧其實(shí)不成熟，人們只是有了這個概念，這股海潮起來一波以后，人們發(fā)明完成人工智能技巧還很遠(yuǎn)，人工智能開端進(jìn)入第一個冬季。當(dāng)盤算才能變強(qiáng)以后，人工智能的第二波春季來了，但人們發(fā)明，想要完成人工智能仍然很難，第二波冬季隨之而來。一向到90年月開端，當(dāng)機(jī)械進(jìn)修、深度進(jìn)修逐漸鼓起，特殊是像百度、Google、Facebook等互聯(lián)網(wǎng)公司的年夜力投入，人工智能疾速成長。當(dāng)人們質(zhì)疑將來能否還會再來一波冬季，我們的數(shù)據(jù)和盤算才能、和我們以后曾經(jīng)落地的運(yùn)用告知我們：人工智能的時期真實(shí)的到來了。 關(guān)于人工智能技巧，重要是三個部門組成其需要的前提：第一是海量的盤算才能；第二是收集的數(shù)據(jù)；第三是人工智能算法。假如想要在人工智能的范疇外面樹立全部行業(yè)壁壘，最主要的是數(shù)據(jù)。有一名專家已經(jīng)說過：數(shù)據(jù)秒殺一切算法。Apollo開放算法和才能的目標(biāo)就是取得用來做主動駕駛算法練習(xí)的數(shù)據(jù)。 從智能汽車的算法研發(fā)角度來看，我們的一個研發(fā)閉環(huán)是我們的車在途徑上跑，會碰著許多場景，有一些會處置的異常好，有一些則絕對于差一些，它會選擇性的把這些處置欠好的場景傳輸?shù)皆贫似脚_，云端平臺會對這些處置欠好的場景停止練習(xí)，練習(xí)以后會生成一個新的算法下發(fā)到車?yán)铩８囋诼飞吓艿睦锍逃鷣碛啵瑪?shù)據(jù)也隨之愈來愈多，我們的車子也會變得愈來愈智能。 數(shù)據(jù)秒殺一切算法 上面做一個小查詢拜訪，盤算才能、年夜數(shù)據(jù)和算法，這三部門哪一個是我們某一小我工智能范疇的最強(qiáng)的壁壘？其實(shí)算法的保密性不是特殊高，假如說這個團(tuán)隊(duì)研發(fā)很牛的算法，他能夠會揭橥一篇論文，把算法講一講。也有能夠其他公司會把團(tuán)隊(duì)焦點(diǎn)的一些主干人員挖一挖，他也曉得這個公司的算法是怎樣做的，所以說其其實(shí)全部的AI范疇里來說，好比說在一些尺度的地下測試集下面，發(fā)明第一位和第二名的差距沒有那末年夜。要樹立全部行業(yè)壁壘，其實(shí)最主要的是甚么呢？是數(shù)據(jù)。Apollo開放的目標(biāo)是甚么？開放的是算法和才能，取得的是用來做主動駕駛算法練習(xí)的數(shù)據(jù)。 講座后，清華先生向?qū)O勇義發(fā)問 作為一個智能汽車的算法研發(fā)來說，我們的一個研發(fā)閉環(huán)是，我們的車在途徑中跑，它會碰著許多場景，有些能處置的很好，有些處置欠好。它會選擇性的把這些處置欠好的場景傳輸?shù)皆贫似脚_，云端平臺會對這些處置欠好的場景停止練習(xí)，練習(xí)完了以后生成一個新的算法，下發(fā)到車?yán)铩?/p> 對主動駕駛車來講，有能夠算法自己并沒有做甚么特殊年夜的轉(zhuǎn)變，但跟著車在路上跑的里程愈來愈多，碰到的毛病場景就越多，依據(jù)這些場景停止練習(xí)主動駕駛算法就可以獲得晉升。所以在算法不變的情形下，跟著積聚的數(shù)據(jù)愈來愈多，我們的車也會變的愈來愈智能。 主動駕駛的根本準(zhǔn)繩：讓車的斷定越少、也就越平安 再引見一下主動駕駛技巧的十年夜技巧。分紅兩年夜類，第一年夜類是底層的工程類的偏支持性的技巧，包含硬件、車載體系、人機(jī)交互、智能互聯(lián)和體系平安。再下面這五年夜部門就是汽車年夜腦、情況感知、地圖定位、行動猜測和計(jì)劃掌握。 我再對技巧做一個深度的分析，第一個是感知技巧，對主動駕駛來說，最主要的就是情況感知的才能，他要曉得四周有哪些人，有哪些車，它們活動的速度、軌跡各是甚么樣的。右邊的小視頻是基于攝像頭一個妨礙物的辨認(rèn)，左邊是我們在測試集下面，固然這個數(shù)據(jù)是絕對陳腐一些，由于如今有更多的晉升，百度在這個范疇照樣屬于遙遙搶先的。這是基于攝像頭的感知技巧。然則基于攝像頭的感知技巧存在一些，它的長處一個攝像頭確切是比擬廉價，一個攝像頭硬件本錢幾十塊錢便可以了，然則它的成績就在于當(dāng)光線異常欠好的情形下，或許說剛進(jìn)入地道的情形下，它的辨認(rèn)就不太好。別的像攝像頭辨認(rèn)精確率還有待晉升。 為何主動駕駛須要高精度地圖？起首，高精度地圖可以贊助我們做高精度定位。高精地圖的誤差普通在10厘米以內(nèi)，所以無人車可以依據(jù)地圖的一些本身定位技巧曉得本身在哪一個車道線外面，和離后方路口還有多遠(yuǎn)。第二，可以贊助我們做情況感知。不只僅是可以辨認(rèn)紅綠燈，須要用到情況感知的處所還有許多。好比后方有加速帶，車必需提早加速，但辨認(rèn)加速帶的話是一個很年夜的任務(wù)量。但更簡略的方法是在地圖外面標(biāo)出來，使得智能車在很遠(yuǎn)的處所就曉得后方有加速帶、斑馬線、制止泊車區(qū)等，從而可以提早做一些斷定辦法，不須要再去特地地辨認(rèn)。第三是贊助做導(dǎo)航?jīng)Q議計(jì)劃計(jì)劃，從而贊助做云端仿真。 同時，高精度地圖還可以或許贊助我們處理一些龐雜路口的困難。好比在五道口龐雜、行人多的處所，若何讓車在路口拐彎的時刻可以或許像人一樣拐出來，都須要依附地圖的贊助完成。 做主動駕駛有一個很主要的準(zhǔn)繩，那就是：可以或許提早預(yù)處置的成績提早處置好，讓車的斷定越少、也就越平安。 百度Apollo平臺開放籌劃 本年在7月5日對外正式宣布了Apollo，經(jīng)由過程全部Apollo籌劃，我們曾經(jīng)跟業(yè)界創(chuàng)業(yè)公司、車企都停止異常好的協(xié)作關(guān)系，我們開放的Apollo代碼是一套完全的，異常平安的可以或許完成全主動駕駛功效的代碼。全部Apollo開放的Roadmap，本年7月份是初次開放Apollo1.0，它完成的是在一個關(guān)閉場地主動駕駛的功效，是一個提早可以把車輛行車軌跡做好了，車可以完全的回放這個軌跡。云端開放數(shù)據(jù)同享平臺，可以或許完成數(shù)據(jù)同享。 本年9月份開放了定車道的跟車功效，和仿真平臺。在本年的12月份，我們會預(yù)備開放簡略城市途徑的主動駕駛功效，一向到2020年12月份，會開放高速和城市途徑的全主動駕駛功效。 全部Apollo的一個全架構(gòu)圖分四層，最上面一層是車輛平臺，由于一切的主動駕駛車必需是線控車。通俗的車是經(jīng)由過程偏向盤人來掌握的，機(jī)械掌握的。甚么是線控車呢？得經(jīng)由過程指令讓偏向盤本身轉(zhuǎn)，本身踩油門，踩剎車，所以主動駕駛必需得可以或許經(jīng)由過程線控指令來完成油門、剎車、偏向盤。下面一層是硬件平臺，硬件平臺也是一個推舉的硬件列表，包含攝像頭、雷達(dá)等等。再下面是軟件的平臺，開放代碼的焦點(diǎn)部門。再下面一層是云端平臺，藍(lán)色部門是1.0開放的，協(xié)作同伴用Apollo1.0以后若何讓3地利間讓一輛車釀成一個無人車。我們的協(xié)作同伴用的Apollo開源的代碼，只用了3地利間就完成了一輛車從硬件裝置到軟件集成到最初調(diào)試全部全進(jìn)程，這也證實(shí)了我們的Apollo代碼長短常易用的。 本年的12月份我們會開放2.0，我們的模塊部門都曾經(jīng)完成開放，然則這個模塊才能我們還須要去持續(xù)晉升。
