據(jù)《紐約時(shí)報(bào)》報(bào)導(dǎo)，兩位前蘋(píng)果工程師正在為無(wú)人駕駛汽車打造新的“眼睛”。兩人結(jié)合開(kāi)辦的硅谷創(chuàng)業(yè)公司Aeva在開(kāi)辟新的傳感器，無(wú)望年夜年夜晉升無(wú)人駕駛汽車的路況不雅察才能。
硅谷創(chuàng)業(yè)公司Aeva的兩位開(kāi)創(chuàng)人蘇魯什·薩勒希安和米納·里茲克
讓無(wú)人駕駛汽車更好地不雅察四周情況
蘇魯什·薩勒希安（Soroush Salehian）舉起了雙手，舒展手臂，仿佛在慶賀達(dá)陣得分。
房間里放著一個(gè)三腳的小型黑色裝備，它在監(jiān)測(cè)薩勒希安的這段小跳舞，并將視頻畫(huà)面?zhèn)魉偷脚R近的筆記本電腦。從電腦上看，薩勒希安是一堆小色點(diǎn)的合集，有的白色，有的藍(lán)色，有的綠色。每一個(gè)點(diǎn)都顯示了其與他身材上特定的一個(gè)點(diǎn)的精確間隔，而點(diǎn)的色彩則顯示了他的活動(dòng)速度。當(dāng)他的右臂向前遷移轉(zhuǎn)變的時(shí)刻，點(diǎn)會(huì)釀成藍(lán)色。當(dāng)他的左臂向后遷移轉(zhuǎn)變的時(shí)刻，點(diǎn)會(huì)釀成白色。
“看到兩個(gè)手臂有甚么分歧嗎？”他的合股人米納·里茲克（Mina Rezk）指著筆記本電腦，“裝備丈量出手臂分歧的活動(dòng)速度。”
薩勒希安和里茲克是新硅谷始創(chuàng)公司Aeva的開(kāi)創(chuàng)人，他們的小型黑色裝備專為無(wú)人駕駛汽車而設(shè)計(jì)。這兩位蘋(píng)果奧秘的特別項(xiàng)目部分的前資深員工的目的是，讓無(wú)人駕駛汽車可以或許加倍周全、加倍詳細(xì)、加倍穩(wěn)固地不雅察它們四周的世界——這一點(diǎn)關(guān)于它們的連續(xù)退化相當(dāng)主要。
Aeva在應(yīng)用激光裝備的正告
今朝通用汽車、豐田、Uber、谷歌旗下的Waymo等公司正在開(kāi)辟的無(wú)人駕駛汽車，應(yīng)用各類各樣的傳感器來(lái)跟蹤它們四周的情況情形，個(gè)中包含攝像頭、雷達(dá)、GPS天線和用脈沖激光丈量間隔的激光雷達(dá)裝備。
不外，這些傳感器在運(yùn)轉(zhuǎn)方法上存在一些弊病，整合起源分歧的數(shù)據(jù)也非易事。Aeva的原型產(chǎn)物——一種激光雷達(dá)裝備，可加倍精確地丈量間隔和捕獲速度——旨在彌補(bǔ)傍邊的一部門(mén)顯著破綻。
看過(guò)Aeva原型的無(wú)人駕駛出租車創(chuàng)業(yè)公司Voyage結(jié)合開(kāi)創(chuàng)人兼首席技巧官塔林·齊亞伊（Tarin Ziyaee）指出，“我乃至不認(rèn)為這是一種新型的激光雷達(dá)，它屬于全然分歧的種類。”
Aeva成立于本年1月，曾經(jīng)取得硅谷風(fēng)投公司Lux Capital等的投資。該公司可以說(shuō)參加了為無(wú)人駕駛汽車開(kāi)辟加倍有用的傳感器的海潮，今朝這股趨向從Luminar、Echodyne、metawave等創(chuàng)業(yè)公司延長(zhǎng)到德國(guó)跨國(guó)公司博世等著名硬件廠商。
該公司的稱號(hào)Aeva源自皮克斯片子《機(jī)械人總發(fā)動(dòng)》（WALL-E）中的高等機(jī)械人“Eve”。
依據(jù)波士頓征詢公司的一項(xiàng)研討，到2025年，無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)范圍將增加至420億美元。但要到達(dá)那一范圍，該類汽車將須要加倍壯大的新傳感器。今朝的無(wú)人駕駛汽車還沒(méi)法很好地應(yīng)對(duì)高速駕駛、卑劣氣象和其它的罕見(jiàn)狀態(tài)。
現(xiàn)有裝備存缺點(diǎn)
無(wú)人駕駛汽車近期獲得停頓，得益于來(lái)自硅谷公司Velodyne的新激光雷達(dá)傳感器帶來(lái)的改良。這些傳感器可以讓汽車丈量與四周的汽車、行人和其它物體的間隔。它們還讓谷歌和其它的公司可以或許繪制城市途徑的3D圖，進(jìn)而使得汽車在任什么時(shí)候候都可以或許曉得本身切實(shí)其實(shí)切地位——這一點(diǎn)GPS一向以來(lái)都沒(méi)法做到。
不外，這些激光雷達(dá)傳感器存在一些缺點(diǎn)。它們只可以或許搜集離它們比擬近的物體的信息，是以制約了汽車的行駛速度。它們的丈量也老是不敷詳細(xì)，因此沒(méi)法辨別分歧的物體。而當(dāng)多輛無(wú)人駕駛汽車都離得比擬近的時(shí)刻，它們的旌旗燈號(hào)會(huì)變得非常凌亂。
其它的裝備可以或許填補(bǔ)部門(mén)缺點(diǎn)。例如，攝像頭可以或許更好地辨認(rèn)行人和路標(biāo)，雷達(dá)實(shí)用于較長(zhǎng)的間隔。正由于此，如今的無(wú)人駕駛汽車可以或許經(jīng)由過(guò)程那末多分歧的傳感器來(lái)跟蹤四周的情況情形。但是，固然硬件設(shè)置裝備擺設(shè)豐碩多樣——能夠會(huì)給每輛汽車帶來(lái)數(shù)十萬(wàn)美元的本錢(qián)——但再好的無(wú)人駕駛汽車也依然難以應(yīng)對(duì)很多人類可以或許輕松應(yīng)對(duì)的情形。
Aeva的新傳感器
薩勒希安和里茲克愿望經(jīng)由過(guò)程他們的新傳感器轉(zhuǎn)變這類局勢(shì)。里茲克是一名電氣工程師，曾在相機(jī)廠商尼康設(shè)計(jì)光學(xué)硬件，是以他也有能夠介入蘋(píng)果無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)眼光學(xué)傳感器方面的任務(wù)。不外他和薩勒希安均謝絕泄漏他們?cè)谔O(píng)果從事過(guò)哪一個(gè)“特別項(xiàng)目”。兩人與客歲歲終分開(kāi)該公司。
在Aeva位于加州帕洛阿爾托的研發(fā)室，新裝備被一塊黑布隱瞞著
現(xiàn)有的激光雷達(dá)傳感器是收回單個(gè)脈沖，而Aeva的裝備則是收回持續(xù)性的光波。里茲克指出，經(jīng)由過(guò)程瀏覽這類從四周物體反彈回來(lái)的、龐雜許多的旌旗燈號(hào)，該裝備可以或許在捕獲加倍詳實(shí)的圖象的同時(shí)，還可以或許跟蹤速度。你可以把它看做更擅長(zhǎng)丈量深度的激光雷達(dá)和更擅長(zhǎng)丈量速度的雷達(dá)的混雜體。
里茲克還稱，該裝備的持續(xù)波會(huì)帶來(lái)比現(xiàn)有的激光雷達(dá)裝備更年夜的籠罩規(guī)模和更高的分辯率，會(huì)讓它更可以或許應(yīng)對(duì)各類氣象狀態(tài)和像橋梁雕欄如許的高反射度物體，和防止對(duì)其它的光學(xué)傳感器形成攪擾。
汽車將會(huì)持續(xù)應(yīng)用多個(gè)分歧的傳感器，部門(mén)由于有備用的裝備有助于確保這些汽車的平安性。但Aeva的目的是，讓這些汽車可以或許經(jīng)由過(guò)程更小、價(jià)錢(qián)更低的傳感器組合來(lái)更好地不雅察四周的世界。
加州年夜學(xué)伯克利分校的研討人員曾經(jīng)開(kāi)辟了相似的硬件，Velodyne等公司和Oryx Vision、Quanergy等創(chuàng)業(yè)公司也稱它們?cè)诿飨嗨频脑O(shè)法主意。跟這些項(xiàng)目一樣，Aeva原型仍在開(kāi)辟傍邊，該公司籌劃來(lái)歲出售裝備。但這些公司的意向注解，無(wú)人駕駛汽車的傳感器須要退化——它們也切實(shí)其實(shí)在退化傍邊。
終究，新傳感器將會(huì)讓汽車更好地作出決議計(jì)劃。“關(guān)于無(wú)人駕駛汽車，90%的時(shí)光里你都是在試圖揣摸四周正在產(chǎn)生的狀態(tài)。”齊亞伊說(shuō)，“但如果你可以或許直接丈量出這一切呢？”
