我們曉得機械人可以在倉庫里主動搬運，借助人工智能還可以克服國際象棋年夜師，可以駕駛汽車，在浩瀚方面都趕超了人類。然則觸覺是一種極其細膩的感到，機械人在這方面做得其實不幻想。

　　好比，一個機械人要去拆解路邊的炸彈，或許在給你做煎蛋的時刻怎樣當心地處置一個雞蛋，這個時刻，它就須要能精確地感應到，甚么時刻物體正在離開它的掌握。

　　迄今為止，年夜多半機械臂和假肢的手，都很難精確地感知到產生的振動和剪切力（一個力學名詞，“剪切”是在一對相距很近、年夜小雷同、指向相反的橫向外力（即垂直于感化面的力）感化下，資料的橫截面沿該外力感化偏向產生的絕對錯動變形景象），例如，當手指在桌面上滑動，或物體開端著落的時刻。

　　如今，來自華盛頓年夜學和加州年夜學洛杉磯分校的工程師們，創造了一種帶有傳感器的“皮膚”，可以籠罩機械人的身材或假肢的任何部位，具有可延展可拉伸的機能，可以精確地感知關于剪切力和振動的信息。而這些信息關于勝利地捉住和把持物體相當主要。

　　論文中描寫的這類皮膚，模仿了人的手指在滑過外面或在辨別分歧的紋理時發生的拉伸和緊縮。它可以或許靈敏地感知到這些觸覺信息，并到達和人類類似的準確度和敏銳度。這類才能可以年夜年夜進步機械人在多個范疇的才能，從內科手術、工業流程到干凈廚房等等。

　　該論文的重要作者、機械工程和化學工程傳授Jonathan Posner表現，如今機械臂和假肢手都是經由過程視覺信息來斷定的，好比機械人經由過程視覺鑒別”我的手是握在這個物體上嗎？“或許”我的手是在摸著這根線嗎？“這明顯不太完全。

　　從平常經歷可以得知，我們的視覺可以看到一個物體的全貌，然則在觸摸它的進程中，我們的手會感觸感染到一些新的信息，好比它細部的紋理、材質的柔嫩度等等，這是視覺很難取得的信息。

　　據Posner引見，假如一個機械人要撤除一個簡略單純爆破裝配，就須要曉得它的手在沿著導線滑動照樣在拉著導線，假如機械人手里拿著醫療器械，它須要指點手中的物體能否在滑動。而這都須要機械人有才能感知剪切力。今朝，其他的傳感器皮膚還沒有這類才能。

　　我們來看下它的任務道理：

　　這類新型的可拉伸的電子皮膚，由華盛頓年夜學的華盛頓納米試驗室制作的。它是用在泅水鏡中應用的硅橡膠制成的。橡膠內含渺小的蛇形通道——年夜約是人類頭發寬度的一半——充斥了導電的液態金屬。當皮膚被拉伸時，這類液態金屬不會開裂或疲憊，就像固定的電線一樣。

　　當電子皮膚被放置在一個機械人手指或末尾履行器上時，這些微流體通道會被放置在它手指的兩側，相當于人類指甲兩側的地位。

　　當你的手指在物體的外面滑動時，你的指甲的一側會凸起，而另外一側則會由于壓力而變得緊繃。

　　異樣的工作也會產生在機械人或假肢手上——在“指甲”一側的微流體通道被緊縮，而另外一側則會伸出來。

　　當通道的幾何外形產生變更時，能經由過程的電流也會隨之轉變。研討小組可以丈量這些分歧的電阻，并將它們與機械人手指，所閱歷的剪切力和振動接洽起來。

　　然后，機械人的手便可以模仿人類的觸覺了。

　　研討小組曾經證實了這類帶有傳感器的皮膚，在面臨稍微觸碰時有著很高的準確度和敏銳度，好比，翻開一扇門，與手機交互、握手、拿起包、觸摸一些物體，等等。

　　比來的試驗注解，這類皮膚可以或許檢測到每秒800次的渺小振動，比人類的手指還好使。

　　是以，Posner說：“經由過程在一個靈巧的電子皮膚上模擬人類的心理性能，我們曾經到達了與人類的手分歧的敏銳度和準確度，這是一個主要的沖破。”

　　固然，機械人離具有人類一樣細膩的觸覺還有很遠，但這無疑是讓人欣喜的一步。不管機械人有何等壯大的視覺和盤算才能，照樣會讓人認為機械人就是機械，然則當它具有細膩的觸覺后，就更像一個有血有肉的人了。

　　一個視覺敏銳、智力壯大的機械人，你看著它方頭方腦的模樣，總認為它像一個“你瞅啥瞅你咋地”的愣頭青。可是有了觸覺就紛歧樣了，你便可以跟它互相調戲了，說不定它都能摸出你臉上有幾個坑。