在海立體正負(fù)5米的規(guī)模內(nèi)，海上鉆井平臺(tái)的鋼管外面海蠣子、藤壺等海生物疾速滋生、發(fā)展，既增長(zhǎng)鉆井平臺(tái)分量，也使得鉆井平臺(tái)存平安隱患。一向以來(lái)，處理海生物堆疊隱患的方法是人工按期清算，每一年消耗數(shù)億資金。

　　受中國(guó)陸地石油總公司上海油田扶植工程分公司拜托，浙年夜楊燦軍傳授率領(lǐng)的HOME研討團(tuán)隊(duì)勝利研制浙年夜哈姆（HOME）海生物清洗機(jī)械人，該機(jī)械人可以或許在水面以下100米內(nèi)停止海生物主動(dòng)化清洗。在初次海試中，機(jī)械人的清洗速度到達(dá)21.7平方米/小時(shí)，清洗水壓20兆帕，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工清洗水壓的70兆帕，到達(dá)異樣的清洗后果。

　　楊燦軍傳授引見(jiàn)，該款機(jī)械人采取空化射流、導(dǎo)管自順應(yīng)、視覺(jué)導(dǎo)航掌握等技巧。機(jī)械人帶有自順應(yīng)的永磁吸附模塊，可以或許在分歧直徑的鋼質(zhì)導(dǎo)管外面完成穩(wěn)固吸附，還能在分歧直徑的管道間停止逾越。

　　海試成果注解，這一新型機(jī)械人進(jìn)步了海上功課的簡(jiǎn)略單純度和可操作性，可以或許完整替換潛水員在水下停止海生物清洗功課。中國(guó)陸地石油總公司相干專家以為，它在將來(lái)可推行運(yùn)用于船舶清洗、橋梁清洗檢測(cè)等范疇；因?yàn)樵摍C(jī)械人是水陸兩棲的，平臺(tái)上其他地面風(fēng)險(xiǎn)功課，如噴漆、檢測(cè)等任務(wù)也可交由機(jī)械人完成。