8月24日，由騰訊汽車聯(lián)手立異港舉行的2017全球汽車AI年夜會在上海正式拉開年夜幕，30余位來自全球頂尖科技公司、汽車企業(yè)的高層和國際外學(xué)術(shù)專家齊聚上海，配合為AI技巧與汽車家當(dāng)?shù)膶斫ㄑ垣I(xiàn)策。

　　運(yùn)動現(xiàn)場，奧迪&年夜眾團(tuán)體中國主動駕駛技巧中間總監(jiān)、奧迪中國主動駕駛與底盤研發(fā)總擔(dān)任人 Stefan Adolf Karl Greiner 揭橥了主題演講，他表現(xiàn)主動駕駛或無人駕駛的車輛現(xiàn)階段不該該公有化，跟著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有能夠在將來有客戶可以去購置。但開端年夜范圍試驗(yàn)時應(yīng)當(dāng)是私有的，或許是同享的概念。

　　另外，無人駕駛技巧現(xiàn)階段的律例還在起草中，現(xiàn)階段還沒法上路。將來若何包管無人駕駛技巧的平安性是最主要的環(huán)節(jié)。

　　奧迪&年夜眾團(tuán)體中國主動駕駛技巧中間總監(jiān)、奧迪中國主動駕駛與底盤研發(fā)總擔(dān)任人 Stefan Adolf Karl Greiner

　　以下為談話實(shí)錄：

　　掌管人：汽車將不再是駕駛的對象，與此同時最主要的是它成為一個真實(shí)的數(shù)據(jù)中間，可以說搜集、整頓、應(yīng)用、治理數(shù)據(jù)的一個中間，這是將來我們將面對的一個新的話題。適才我們講到了無人駕駛，但如今我們年夜家最存眷的照樣主動駕駛，所以接上去有請奧迪中國主動駕駛與底盤研發(fā)總擔(dān)任人 Stefan Greiner 為我們分享奧迪在主動駕駛范疇的最新測驗(yàn)考試。

　　Stefan Greiner：密斯們、師長教師們，迎接離開本屆峰會，跟年夜家分享主動駕駛之前，感激主辦方感激騰訊為我們打造了如許一個平臺，有這個平臺年夜家可以群策群力、分享設(shè)法主意，包含主機(jī)廠，包含各類各樣的轉(zhuǎn)向體系廠商，包含加快體系廠商等等。別的我們除主機(jī)廠以外還有一些AI軟件的供給商，我認(rèn)為有了如許一個平臺，主機(jī)廠和AI的世界可以或許有一個基本舉措措施來配合協(xié)同，聯(lián)袂進(jìn)步。我們其實(shí)不是說甚么工作由主機(jī)廠本身來做或許是廠商本身來做，相反我們應(yīng)當(dāng)聯(lián)合在一路配合推出如許的產(chǎn)物，所以騰訊所供給的這個平臺長短常棒的，感激騰訊。

　　在我演講進(jìn)程傍邊，我會分享這幾個方面，起首是主動駕駛關(guān)于中國的主要性，第二是主動駕駛的基本實(shí)際，作甚主動駕駛。第三是主動駕駛的技巧要點(diǎn)，包含主動駕駛的運(yùn)營道理等等。最初跟年夜家分享一下從我們的主機(jī)廠奧迪的角度動身若何懂得主動駕駛之道，有一天是否是有機(jī)械人駕駛的出租車了，那末我們將來的偏向在哪里。

　　曩昔幾年報(bào)紙的頭條媒體的頭條都被主動駕駛所占領(lǐng)，而在主機(jī)廠外面卻只要很少的一部門人來從事主動駕駛的研討，多半的都是一些非主機(jī)廠，非車企的企業(yè)在盡力的在這方面停止耕作。兩年前這個情形有點(diǎn)兒變更，關(guān)于主機(jī)廠我們忽然感到到哎喲這個世界上如今關(guān)于主動駕駛和無人駕駛的技巧曾經(jīng)異常之熱，我們應(yīng)當(dāng)本身來從外部做點(diǎn)兒甚么，所以曩昔2到3年，更多主機(jī)廠進(jìn)入到這個范疇，包含歐洲、中國、美洲有各類各樣的展現(xiàn)等等。

　　那末我們須要甚么樣的技巧來推進(jìn)無人駕駛、主動駕駛呢？我們怎樣樣使其可以或許從紙面上從藍(lán)圖上變成實(shí)際，哪些展現(xiàn)的技巧是更加看得見、摸獲得，可以實(shí)際的，可以更好的使這個技巧可以或許上路，從這個角度而言我們的評論辯論話題是更加實(shí)際。傳統(tǒng)的車企包含歐洲、北美他們愿望起首在本身的市場上開辟一個產(chǎn)物，在其市場上滯銷以后然后再推向中國，這是曩昔的做法。有的時刻會斟酌到為何在中國和本國之間會有些差別，為何國外的做法百分之百移植到中國未必有用。由于分歧的國度和分歧的區(qū)域有分歧的特色，包含美國、歐洲和中國的基本舉措措施差別。別的，對主動駕駛汽車購置的志愿也有所差別。歐洲常常是以高速駕駛著稱，交通舉措措施完美，交通律例也很了了，美國的路面更加廣大，交通流量也很年夜，速度為中速行駛，中國的技巧差別性比擬年夜，有的時刻摩托車也從非靈活車道進(jìn)入到靈活車道，所以中國駕駛的隨便性行動絕對普遍，并且比擬歐美的行駛速度也低，所以列國的特色都紛歧樣。關(guān)于主機(jī)廠而言，我們以為主動駕駛將會成為將來出行的主要推手。

　　固然了這外面觸及到幾個話題，起首是機(jī)會，然后是挑釁。機(jī)會包含給我們帶來了新的貿(mào)易形式，包含給我們帶來時光上的削減和輸入性的增長，包含更好的平安性。挑釁也很多，基本舉措措施的挑釁和司法律例的挑釁。假如年夜家談到主動駕駛的基本舉措措施，今朝的主機(jī)廠而言，如今分為幾方面：幫助駕駛、主動駕駛、無人駕駛。第一階段幫助階段在這方面司法肯定長短常明白的，誰擔(dān)任，固然是駕駛員擔(dān)任。第二階段，高度主動，完整主動律例有分歧的界定了，現(xiàn)階段還不克不及讓無人駕駛車上路行駛，司法如今還沒有籠罩這一點(diǎn)，今朝我們正在閱歷如許一個轉(zhuǎn)化的階段，就是律例的研究和律例的起草。所以關(guān)于中國有的時刻你在歐洲可以路測，在中國弗成以路測。從傳統(tǒng)的高度主動到無人駕駛，這是一個新的世界。傳統(tǒng)的一二階段，掌握是由駕駛員來掌握的，都長短常簡略的。而第三個階段是第一次有了主動AI機(jī)械的概念，進(jìn)入前期機(jī)械進(jìn)修將會成為重要的焦點(diǎn)內(nèi)容地點(diǎn)。

　　最初歸根結(jié)柢我們談到了任何技巧第一點(diǎn)就是平安性，對我們而言我們不止是談到基本舉措措施，我們評論辯論的是整套的傳感器使我們的汽車更加平安，從奧迪的角度而言，我們在車受騙然安排了分歧的雷達(dá)體系，包含攝像頭體系，包含激光體系等等，固然了我們需不須要呢？我們須要這些都內(nèi)置在車上，這就是經(jīng)由過程全新的驗(yàn)證手腕來驗(yàn)證其平安性。另外一個角度而言，我們須要HD，高精地圖，看一下地位在哪里，及時定位，須要HD的高清地圖。如何能發(fā)明200米、300米、500米遠(yuǎn)的情形怎樣辦？我們須要Car2X通信體系，經(jīng)由過程如許一些體系聚集在一路，包含基本舉措措施及交通介入者，包含LTE-V、5G，Dsrc、WLAN聯(lián)合在一路能力完成異常高效、準(zhǔn)確的通信，不克不及只是車對車的溝通、通信我們愿望可以或許足夠平安，歸根究竟你如何可以或許確保地圖是百分之百獲得實(shí)時更新的，基本舉措措施的通信異常主要的，有時刻能夠是哪條路，有的路能夠忽然斷失落了，你如何完成時辰追蹤長短常主要的，通信手機(jī)有時刻能夠也是欠好用了，怎樣樣可以或許及時的基本舉措措施的通信長短常主要的。假如不克不及夠停止及時通信，確定就發(fā)生災(zāi)害，我們須要人工智能包含深度的進(jìn)修和自我的進(jìn)修，別的經(jīng)由過程數(shù)據(jù)的處置等等。我們須要雷達(dá)包含攝像頭，包含一些傳感器等等來確保，假如涌現(xiàn)不測的情形，我們所駕駛的車輛依然是平安的。

　　再深度的研討一下技巧的要點(diǎn)，包含有哪些傳感器，在我們的汽車傍邊年夜家看一下，我們有傳統(tǒng)的傳感器，包含有些長間隔的雷達(dá)，別的還有一些比擬先輩的雷達(dá)，這外面我們把它叫做擁堵主動駕駛的技巧。年夜家看一下此圖顯示的是傳統(tǒng)的和新一代傳感器的設(shè)置裝備擺設(shè)計(jì)劃。我們有前置攝像頭，包含好天、雪天，經(jīng)由過程如許的方法我們可以用前置雷達(dá)的方法來看一下后面的路況，分歧的攝像頭，今朝我們用了前置的雷達(dá)，包含有超聲波的雷達(dá)。跟著車向前行進(jìn)的時刻，我們斟酌到是否是削減本錢，因?yàn)槟阍谲嚿嫌性S多分歧的沖擊，有的時刻能夠會招致激光有能夠掉效，怎樣辦？由于年夜家雷達(dá)是一個靜態(tài)的，純電動的，我們?nèi)缃裨竿行乱淮撵o態(tài)的雷達(dá)，如許的話它的本錢更低，可以更好的普及。能夠上百萬的車要用如許的裝備，要確保其本錢年夜家可以或許付得起。

　　除此以外我們愿望把數(shù)據(jù)都搜集起來，包含停止處置、加工，包含駕駛幫助系中心處置器，把一切的體系聚集在一路，停止中心式的處置。好比說我們數(shù)據(jù)的聚集等等，年夜家看一切分歧的傳感器他們經(jīng)由過程如許完成數(shù)據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)的聚集，我們經(jīng)由過程如許數(shù)據(jù)的讀取可以解讀其時的場景是甚么，把它停止預(yù)感式的計(jì)劃，年夜家看剎車體系，包含其他的體系該不應(yīng)啟動，看起來比擬簡略，一切都是遵守規(guī)矩的。包含有一部門輸出的數(shù)據(jù)好比說如許的給它分列起來，由于我們一向都是在回路傍邊的，我們數(shù)據(jù)是一個回路，如許的話我們便可以事前有所預(yù)備。好比說假如是有成績，體系就說我要把這個體系封閉了，那末如許的話車就更加平安。所以進(jìn)入到第3、第四階段，挑釁是更年夜了，由于這時候候在某些情形下能夠是不克不及百分之百及時的反響，我們須要給多的懂得場景是甚么，包含交通規(guī)矩等等，在這類情形下AI便可以過去起到必定的感化，我們經(jīng)由過程AI也能夠更好的懂得如許的路況和其他的情況。

　　有新的一個話題，就是怎樣樣能把體系停止驗(yàn)證呢？在之前我們可以測試這些路況，這些情形是如許的，有AI的幫助以后，好比說這是測試狀態(tài)這是現(xiàn)實(shí)的狀態(tài)，經(jīng)由過程主機(jī)廠我們有新的測試的情況，包含遮蔭的如許一些模子等等，我們經(jīng)由過程分歧的形式來更好的來把車停止裝置。

　　最初再給年夜家說一下異常主要的一點(diǎn)就是在一級和二級體系外面，我們駕駛員是必需要擔(dān)任任的。好比說全球有一萬萬車輛的話，它們都有電動的剎車體系，然則它這類剎車體系有能夠會掉效，固然每年有成千上百萬的車禍的例子，許多時刻其實(shí)車內(nèi)的一些功效有能夠會掉效，然則這時候候要擔(dān)任任的照樣駕駛員。在前面的三級、四級或許五級外面，這個時刻我們便可以坐在車外面聽音樂，這個時刻車會全部擔(dān)任本身的運(yùn)營，哪怕這個車產(chǎn)生了任何的變亂，這個時刻駕駛員是不須要負(fù)任何的司法義務(wù)的。當(dāng)它產(chǎn)生變亂以后，車的體系會主動的關(guān)失落它一切的功效。好比開啟了剎車功效以后，一切的汽車的其他的功效都邑被關(guān)失落。好比說我們有第二個剎車體系，假如第一個剎車體系掉效以后，第二個剎車體系也會開啟，所所以一個后備計(jì)劃，會加倍平安。一切這些功效都聚集在一路以后，它會讓我們在第四級、第五級的駕駛傍邊會加倍的平安，哪怕這個時刻人完整不須要參與。不論是在傳感器照樣在驅(qū)動器這兩個方面外面，它一切的功效都有一個異常年夜的晉升。

　　再來看一看我們奧迪主動駕駛技巧的退化圖，在一些年之前，我們就曾經(jīng)開端了這方面的摸索，客歲我們停止了250千米無人駕駛試驗(yàn)，這對我們來講其實(shí)不難，我們曾經(jīng)完成。關(guān)于個別的車企來講，將來主動駕駛將會完成。但如許一種技巧其實(shí)不會是公有的方法，在將來我以為假如說是無人駕駛，好比說在我們的貨運(yùn)轉(zhuǎn)業(yè)，它可以替換許多的貨車司機(jī)，由于貨車司機(jī)今朝在全球的車禍率長短常高的，所以無人駕駛這一方面可以贊助貨車司機(jī)搶救他們的性命。并且我們也能夠把這類響應(yīng)的技巧運(yùn)用到通俗的轎車外面，把一切的傳感器都可以移植曩昔，把一切的盤算技巧、數(shù)據(jù)搜集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)處置剖析的技巧都可以移植到通俗的車外面。我們以為第一個最好的運(yùn)用案例就是可以把這類無人駕駛的技巧運(yùn)用在貨運(yùn)轉(zhuǎn)業(yè)，然后我們再可以把這類技巧轉(zhuǎn)移到我們通俗的平常生涯的通勤外面，最初還可以把它運(yùn)用到加倍龐雜的路面情形。好比說上海，在上海的時刻常常會堵車，那末在堵車的時刻，這個主動駕駛的汽車可以贊助你停止導(dǎo)航，停止道路的最優(yōu)計(jì)劃。我們以為成長早期，主動駕駛或無人駕駛的車不該該是被公有的，跟著它的進(jìn)一步演進(jìn)，有能夠在將來有客戶情愿去購置這類無人駕駛的車，然則一開端年夜范圍試驗(yàn)的時刻應(yīng)當(dāng)是私有的，或許是同享的概念。

　　在我們停止測試的時刻必定要重視的就是它的平安性。固然要完成這類主動駕駛或許說無人駕駛的公有化，它須要必定的時光，也須要我們OEM廠商和響應(yīng)的人工智能公司的協(xié)作，如許我們能力夠把產(chǎn)物真正推到市場上。我也以為中國有能夠是全球第一個或許是第一批國度來完成無人駕駛和主動駕駛。由于中國也有中國制作2025如許一個計(jì)謀，這是一個異常主要的計(jì)謀，我們也是須要掌握好這個機(jī)會。

　　這就是我演講的最初部門，愿望年夜家從我的演講傍邊進(jìn)修到了關(guān)于主動駕駛的技巧方面的常識。固然在這以后，我們也愿望跟年夜家有更多的交換。