關于曩昔的機械人體系來講，選擇和放置物體是一個異常艱苦的義務，由于沒有很好的定位辦法。然則跟著三維視覺的改革成長，定位拾取舉措變得愈來愈輕松了。

　　三維視覺的涌現推進了工業機械人的疾速立異，拓寬了它們的運用遠景。新的視覺技巧為機械人體系供給了靈巧性，使他們可以或許完成之前從未有過的功效。

　　工業機械人自己是制作業中使人難以相信的立異，但“瞽者”版本的機械人有其局限性。那末三維視覺引誘機械人與傳統機械人的差別是甚么呢？

　　靈巧性晉升機械人報答率

　　機械人被年夜量用于取代死板有趣、反復性的任務，切底束縛了低端休息力。然則由于缺少視覺感知才能而限制了它們完成更多高真個義務，傳統機械人必須經由過程編程來完成一個單一的義務，而沒有才能來應對新的變更，當義務轉變時必須從新編程。

　　靈巧性是機械人投資報答率的癥結驅動力，3D視覺功效將使機械人可以或許在不從新編程的情形下完成多個義務，同時具有在任務情況中猜測弗成預感的突發情形。另外，3D視覺許可機械人在必定水平上辨認出它后面的物體，并做出響應的反響。一切這些功效晉升了機械人的靈巧性，從而取得更快和更好的投資報答率。

　　三維視覺推進機械人立異

　　今朝三維視覺技巧在工業機械人運用中有許多辦法，個中一個最凸起運用辦法就是拾取和放置，這關于傳統機械人長短常難的事，盲版機械人只能從預定的地位去拾取物體，二維攝像機體系沒法從場景中遴選出一部門。

　　激光三角法完成的三維視覺是機械人視覺在拾取和定位運用中最經常使用的辦法之一。實質上，盤算機幫助設計（CAD）模子被教給機械人，使它可以或許辨認空間中的一部門及其偏向。激光用于機械人在X、Y和Z軸上肯定本身的空間地位，一旦機械人曉得本身和零件的地位，它便可以撿起零件并放置它。

　　固然這看似一項簡略的義務，但倒是工業范疇的一場反動。它為終究用戶節儉了時光和金錢。合營CAD模子的簡略描寫，機械人可以履行各類義務。

　　不管是從激光三角丈量或分歧的辦法，三維視覺是立異的驅動力。曩昔機械人的選擇和應用異常艱苦，但如今將是一個通俗的操作。