據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)消息》5月17日?qǐng)?bào)導(dǎo)，日本東京工業(yè)年夜學(xué)遠(yuǎn)藤玄副傳授等的研討團(tuán)隊(duì)近日新開(kāi)辟一種可搬運(yùn)重物的輕型四腳機(jī)械人。關(guān)節(jié)處的鋼絲采取化學(xué)纖維，同時(shí)完成機(jī)械的簡(jiǎn)便化與高功率，與一致分量的機(jī)械人比擬可達(dá)約3倍的輸入功率。在衡宇坍塌的受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)等曲折不屈的路面上，該機(jī)械可自若行走，贊助搬運(yùn)救濟(jì)物質(zhì)和現(xiàn)場(chǎng)搜救。研討團(tuán)隊(duì)籌劃進(jìn)一步明白用處，推動(dòng)改進(jìn)，早日投入現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。

　　新開(kāi)辟的機(jī)械工資四腳構(gòu)造，寬22厘米，長(zhǎng)55厘米，高30厘米，重缺乏6千克，便于攜帶，機(jī)械人可運(yùn)輸約5千克重的物品。機(jī)械人的四只腳如蜘蛛腳普通運(yùn)動(dòng)，在曲折路面也能自在行進(jìn)和高低臺(tái)階。

　　在機(jī)械的馬達(dá)動(dòng)力傳輸?shù)牟块T(mén)，即相當(dāng)于人體肌肉部門(mén)的資料上，研討團(tuán)隊(duì)從以往的不銹鋼鋼絲改換成聚乙烯制的特別化學(xué)纖維，經(jīng)由過(guò)程纏于關(guān)節(jié)鄰近的支柱上，可堅(jiān)持纖維最適合的張力，最年夜限制應(yīng)用馬達(dá)動(dòng)力來(lái)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

　　機(jī)械人腳部采取輕型碳素，結(jié)構(gòu)龐雜、加工艱苦的零件采取3D打印的方法，使其更加簡(jiǎn)便。機(jī)械人每千克的輸入功率為144瓦，為傳統(tǒng)機(jī)型的3倍。制作本錢(qián)約200萬(wàn)日元（按今朝匯率約合國(guó)民幣12.25萬(wàn)元），為傳統(tǒng)四腳機(jī)械人本錢(qián)的5分之1。

　　在高山行駛實(shí)驗(yàn)中，該機(jī)械人每秒可行進(jìn)1.4米，到達(dá)普通人的步行速度。同時(shí)，機(jī)械人重心較低，行駛安穩(wěn)，不容易翻倒。

　　在開(kāi)辟行走機(jī)械人時(shí)，假如想定在曲折路面上，應(yīng)用履帶可擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)規(guī)模，比兩腳機(jī)械人行駛更加穩(wěn)固。但因?yàn)樗哪_機(jī)械人須要應(yīng)用更多關(guān)節(jié)，存在粗笨、挪動(dòng)速度遲緩、本錢(qián)高的成績(jī)。

　　而新開(kāi)辟的機(jī)械人因?yàn)榧颖逗?jiǎn)便，在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)行進(jìn)時(shí)不容易破壞，也更容易行駛。其高功率也實(shí)用于物質(zhì)運(yùn)輸。