自古以來，狗就是人類忠實(shí)的同伙，它陪著人類追風(fēng)逐月，出沒于詩經(jīng)里，奔馳于楚辭間，見證了秦時東門搏兔的世事滄桑，親歷了宋朝千騎卷平岡的氣概恢宏……但是，在機(jī)械人時期，這類靈性的植物還會涌現(xiàn)在人類的記憶中嗎？
將在第四屆中國機(jī)械人峰會上展覽的e-Dog四足機(jī)械人，就是機(jī)械人時期的靈性植物。它忠實(shí)地“服從”指令，靈敏地捕獲信息，自在地逾越溝壑；“多才多藝”，會唱歌舞蹈；另外，又能助力科研和先生進(jìn)修，是業(yè)界和媒體津津有味的明星產(chǎn)物。
山東優(yōu)寶特智能機(jī)械人無限公司于2014年成立，是一家以辦事機(jī)械工資主體研發(fā)偏向的“泰山家當(dāng)領(lǐng)武士才”高新技巧企業(yè)。公司CEO范永博士和團(tuán)隊(duì)其他焦點(diǎn)人員來自于中國迷信院主動化研討所、山東年夜學(xué)機(jī)械人研討中間等著名院所，具有深摯的智能機(jī)械人研發(fā)實(shí)力。公司今朝聚焦于四足仿活力器人、水下仿活力器人等偏向。
e-Dog是一款依附關(guān)節(jié)遷移轉(zhuǎn)變完成行走的四足機(jī)械人，每條腿有3 個自在度，全身共有13個自在度。e-Dog的掌握體系包含活動掌握和運(yùn)用掌握兩個部門。個中，活動掌握模塊采取活動學(xué)算法，經(jīng)由過程掌握關(guān)節(jié)的機(jī)電，完成機(jī)械人調(diào)和活動；運(yùn)用掌握部門擔(dān)任掌握機(jī)械人智能運(yùn)用。
操作者可以經(jīng)由過程App軟件操控e-Dog完成各類舉措，同時，研發(fā)團(tuán)隊(duì)還為操作者供給了PC真?zhèn)€上位機(jī)操控平臺，可以經(jīng)由過程上位機(jī)軟件隨便設(shè)計(jì)e-Dog的舉措，并操控e-Dog活動。e-Dog，劍拔弩張。
卓著的活動才能
e-dog是今朝世界上體重3kg以下體型的四足機(jī)械人中獨(dú)一能奔馳和騰躍的產(chǎn)物，其活動才能具有以下幾個特色：步態(tài)行進(jìn)多樣，挪動靈巧，地形順應(yīng)才能強(qiáng)，舉措迸發(fā)力微弱。
e-Dog具有十多種行提高態(tài)。個中，Crawl散步、Trot對角小跑、Pace單側(cè)小跑和Flying Trot飛馳是天然界四足植物中最多見的四種步態(tài)。每種步態(tài)的行進(jìn)速度分歧，走姿也年夜紛歧樣，你可以在十多種步態(tài)之間隨便切換。小編忽然想測試一下，Are you ready?好！聽標(biāo)語嘍：立定！走，一二一二齊步走！立定！跑起來，一二三四，麻溜的！
e-Dog具有豐碩的傳感感知，能響應(yīng)地調(diào)劑姿勢，保持均衡，持續(xù)行進(jìn)。當(dāng)它側(cè)翻或許仰倒時，會感知的本身的狀況，然后翻身而起，恢復(fù)站立。奔馳速度可以到達(dá)1米每秒（三倍體長每秒），可以或許原地跳起2厘米高度。
豐碩的智能運(yùn)用
除具有高速活動機(jī)能和豐碩的傳感感知以外，e-Dog還像人類一樣具有一個聰慧的年夜腦，具有豐碩多樣的智能運(yùn)用，“十八般技藝”——雜耍、樂舞、遨游、陪同、仿生、聊天、音控，樣樣精曉。
e-Dog控制了多種風(fēng)趣的雜技舉措和仿活潑作，此次展會上，你可以經(jīng)由過程挪動端App操控e-Dog完成倒立、后腿站立、作揖、蹲坐、撒尿等一系列的舉措。固然你也能夠語音下達(dá)指令，e-Dog能“聽懂”你說的話并辨認(rèn)敕令，為你演唱歌曲，講笑話、講故事，舞蹈，還可以模擬已控制的任何一種聲響。？？
除此以外，e-Dog還可以或許陪同老年人和兒童，并會對主要的事項(xiàng)停止提示。例如，提示白叟按時歇息。e-Dog頭部的攝像頭還能將畫面長途傳送到挪動端App中，應(yīng)用挪動裝備可以長途檢查家中的情形。
遼闊的運(yùn)用遠(yuǎn)景
面臨如斯“多才多藝”的e-Dog，您確定想問：它有甚么用途？
e-Dog是一個開放的教導(dǎo)和研發(fā)平臺，面向高級院校和二次開辟喜好者，開放了機(jī)械人掌握端口、步態(tài)活動代碼例程和通訊協(xié)定，研討者可使用本身的盤算機(jī)向機(jī)械人發(fā)送掌握指令，在平臺上完成本身的創(chuàng)意。所以，你想付與e-Dog如何的“才干”？動員腦筋風(fēng)暴，縱情的設(shè)計(jì)吧！
中小先生可以經(jīng)由過程e-Dog進(jìn)修機(jī)械構(gòu)造道理、簡略法式編寫、基本的腿足活動掌握等常識，造就邏輯理念，加強(qiáng)迷信素養(yǎng)。
當(dāng)之無愧的明星產(chǎn)物，遭到業(yè)界和媒體的普遍存眷。近兩年，e-Dog被中心電視臺、山東電視臺、噴鼻港文報告請示、年夜公報等多家主流媒體輪替報導(dǎo)。
參會時代，你可以現(xiàn)場呼喚e-Dog，與其聰明互動；拿出你的創(chuàng)意，你還可以“打造”屬于你本身的e-Dog！存眷第四屆中國機(jī)械人峰會，更多展覽展現(xiàn)信息立享！
