單軸直線活動(dòng)模組也稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，是主動(dòng)化裝備中必弗成少的活動(dòng)部件，經(jīng)由過(guò)程單軸模組可以疾速、便利地組分解各類款式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程過(guò)，有賴于準(zhǔn)確的應(yīng)用，方能堅(jiān)持最好機(jī)能，延伸機(jī)械應(yīng)用壽命，防止因?yàn)檠b置不善招致的機(jī)械破壞或壽命延長(zhǎng)。
針對(duì)電動(dòng)滑臺(tái)在裝置和運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中，能夠涌現(xiàn)的成績(jī)點(diǎn)，歸結(jié)以下：
1.單軸機(jī)械手裝置底面立體度不達(dá)標(biāo)。
單軸機(jī)械手裝置底面立體渡過(guò)年夜，會(huì)招致電動(dòng)滑臺(tái)底面被強(qiáng)行鎖附，招致滑臺(tái)底面，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠產(chǎn)生強(qiáng)彎變形。輕則會(huì)使單軸機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)阻力加年夜，重則有能夠是電動(dòng)滑臺(tái)沒(méi)法運(yùn)轉(zhuǎn)，急劇延長(zhǎng)電動(dòng)滑臺(tái)壽命。
依據(jù)單軸機(jī)械手的精度品級(jí)，普通通俗級(jí)對(duì)裝置底面的立體度請(qǐng)求應(yīng)小于0.05mm/m。關(guān)于周詳級(jí)，裝置底面的立體度應(yīng)小于0.02mm/mm。
2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附次序紕謬。
單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵守先中央，后兩頭，順次鎖緊的準(zhǔn)繩。若先將兩頭鎖逝世，會(huì)招致因?yàn)樾巫儼l(fā)生的拱起形變量沒(méi)法清除，從而招致直線導(dǎo)軌不克不及順暢運(yùn)轉(zhuǎn)，下降行走平行度和直線度精度。
3、單軸機(jī)械手機(jī)電軸和絲杠軸端分歧心。
固然聯(lián)軸器能清除必定的偏幸度，但假如單軸機(jī)械手絲杠軸端和機(jī)電軸的齊心度跳動(dòng)值超越聯(lián)軸器的許可規(guī)模，則會(huì)加快聯(lián)軸器的破壞，招致聯(lián)軸器異響，或彈片產(chǎn)生斷裂。應(yīng)當(dāng)盡可能防止。
4、多軸龍門(mén)式組合機(jī)械手臂雙方裝置高度不屈。
機(jī)械手臂采取龍門(mén)式裝置時(shí)，假如雙方的導(dǎo)軌高度不屈，或許平行兩滑臺(tái)不屈行，將會(huì)使電動(dòng)滑臺(tái)憋住，加快電動(dòng)滑臺(tái)的破壞。
5.單軸電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊過(guò)松或過(guò)緊。
電動(dòng)滑臺(tái)同步帶張緊度要堅(jiān)持適中， 皮帶張力過(guò)緊，會(huì)使同步輪和同步帶張力過(guò)年夜，并發(fā)生異響。皮帶張力過(guò)松，會(huì)使傳動(dòng)進(jìn)程中發(fā)生間隙，下降精度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)發(fā)生跳齒。同步帶張緊水平普通經(jīng)由過(guò)程張緊力和撓度來(lái)肯定，丈量辦法為：應(yīng)用推力計(jì)下壓皮帶中點(diǎn)垂直偏向，施加必定年夜小的裝置力時(shí)，丈量所發(fā)生的撓度值。對(duì)應(yīng)分歧中間距和皮帶規(guī)格的參考值。
6、單軸電動(dòng)滑臺(tái)同步帶裝置未對(duì)齊。
同步帶型傳動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)，或許馬達(dá)正面裝置型電動(dòng)滑臺(tái)，應(yīng)當(dāng)使同步輪堅(jiān)持平齊，不然，會(huì)招致皮帶跑偏，進(jìn)而皮帶邊緣和同步帶擋邊產(chǎn)生磨擦，同步帶短時(shí)光內(nèi)就會(huì)破壞和斷裂。
7、單軸電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開(kāi)關(guān)因變形碰撞到感應(yīng)器。
電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)片因變形碰撞到光電開(kāi)關(guān)招致光電開(kāi)關(guān)破壞。
對(duì)策：在通電和滑動(dòng)滑塊之前，應(yīng)先檢討光電開(kāi)關(guān)你能正常經(jīng)由過(guò)程光電開(kāi)關(guān)。
8、機(jī)械手臂(電動(dòng)滑臺(tái))懸臂軸行程太長(zhǎng)，懸出長(zhǎng)渡過(guò)年夜。
機(jī)械手臂的懸臂長(zhǎng)渡過(guò)年夜，會(huì)形成導(dǎo)軌的允許力矩過(guò)載，在分歧的加加速度下，收束時(shí)光會(huì)產(chǎn)生更改。收束時(shí)發(fā)生的振動(dòng)終究被電動(dòng)滑臺(tái)接收，長(zhǎng)時(shí)光振動(dòng)會(huì)形成導(dǎo)軌壽命延長(zhǎng)。
9、機(jī)械手臂/電動(dòng)滑臺(tái)負(fù)載超越應(yīng)用規(guī)模。
機(jī)械手臂選型時(shí)，除參照選型手冊(cè)的可搬運(yùn)負(fù)載數(shù)據(jù)，還應(yīng)校核靜態(tài)允許力矩，加加速更改，和懸臂長(zhǎng)度等形成的影響，并預(yù)留足夠的平安系數(shù)。
10、機(jī)械手臂感應(yīng)開(kāi)關(guān)接線毛病或過(guò)壓燒壞。
電動(dòng)滑臺(tái)感應(yīng)開(kāi)關(guān)普通采取光電開(kāi)關(guān)。光電開(kāi)關(guān)正負(fù)極反接會(huì)招致光電開(kāi)關(guān)破壞。光電開(kāi)關(guān)不克不及與機(jī)電驅(qū)動(dòng)器或其他理性負(fù)載共用電源，不然，機(jī)電或理性負(fù)載發(fā)生的反向電動(dòng)勢(shì)會(huì)使電壓產(chǎn)生年夜幅動(dòng)搖，從而將光電開(kāi)關(guān)燒壞。
11、機(jī)械手臂/電動(dòng)滑臺(tái)裝置時(shí)強(qiáng)行敲打。
機(jī)械手臂屬于周詳部件，弗成強(qiáng)行敲打和強(qiáng)行鎖附，欠妥裝置，會(huì)使滑臺(tái)變形，精度受損， 壽命延長(zhǎng)。
12、電動(dòng)滑臺(tái)鋼帶被工資按壓變形。
關(guān)于全關(guān)閉型電動(dòng)滑臺(tái)，柔性鋼帶弗成重壓，工資壓彎會(huì)使鋼帶發(fā)生變形，影響防塵后果并加快破壞。
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