加速機(jī)在原念頭和任務(wù)機(jī)或履行機(jī)構(gòu)之間起婚配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的感化，加速機(jī)是一種絕對周詳?shù)臋C(jī)械，應(yīng)用它的目標(biāo)是下降轉(zhuǎn)速，增長轉(zhuǎn)矩。

　　固然筆者是機(jī)械人行業(yè)的內(nèi)行，然則從客歲開端到如今筆者訪問、專訪十幾家機(jī)械人始創(chuàng)企業(yè)，對機(jī)械人用的加速機(jī)行業(yè)的情形也略知一二。曩昔的一個月，筆者扒過全部機(jī)械人行業(yè)全體狀態(tài)，也做過伺服機(jī)電的行業(yè)深度剖析。作為機(jī)械人三年夜焦點部件之一的加速機(jī)，小麥穗認(rèn)為有需要為年夜家做個簡略的梳理，固然后續(xù)還有掌握器的剖析，敬請等待ing。

　　甚么叫加速機(jī)？

　　加速機(jī)在原念頭和任務(wù)機(jī)或履行機(jī)構(gòu)之間起婚配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的感化，加速機(jī)是一種絕對周詳?shù)臋C(jī)械，應(yīng)用它的目標(biāo)是下降轉(zhuǎn)速，增長轉(zhuǎn)矩。舉個例子，機(jī)械人范疇，加速機(jī)重要運(yùn)用在機(jī)械人“關(guān)節(jié)”上，加速機(jī)可讓機(jī)械人的“關(guān)節(jié)”加倍柔性、多變、靈巧。

　　加速機(jī)市場近況

　　日本的加速機(jī)技巧最牛逼，當(dāng)行業(yè)霸主很多多少年，連abb、發(fā)那科、安川、庫卡等有名的國際“工業(yè)機(jī)械人四年夜家族”都一向用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的加速機(jī)。國際企業(yè)也年夜量用著日本固然機(jī)能確切夠好，但確切貴的要逝世的加速機(jī)。這也嚴(yán)重壓抑了國產(chǎn)工業(yè)機(jī)械人的利潤空間。

　　接著往下看，上面是重點

　　技巧——價錢逝世輪回。還不只僅是國際的機(jī)械人加速器行業(yè)的窘境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機(jī)床和機(jī)械工資代表的，古代化高技巧設(shè)備行業(yè)中面對的窘境。

　　應(yīng)當(dāng)說，這個成績其實不僅僅是中國在國產(chǎn)RV加速機(jī)的成績，它也是一切中國在試圖自立制作高等裝備企業(yè)面對的個性成績。之所以有這些成績，究竟難點在甚么處所呢？有甚么破解之法呢？

　　兩個方面的難點

　　1.技巧方面

　　RV加速機(jī)，作為一種小體積，年夜傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的加速機(jī)，是周詳機(jī)械工業(yè)的一個巔峰之作，加速機(jī)外面完整是由高精度的元件，齒輪互相嚙合，對資料迷信，周詳加工設(shè)備，加工精度，拆卸技巧，高精度檢測技巧提出了極高的請求。

　　我們?nèi)缃袼茏龅闹皇菑馁徶卯a(chǎn)物外面拆開分化剖析，停止反向工程，完整知其但是不知其所以然。

　　筆者給年夜家舉兩個小例子贊助年夜家懂得這類狀態(tài)：

　　18世紀(jì)的時刻，歐洲的玻璃器及光學(xué)用處玻璃搶先于世界，由于它的玻璃純潔介質(zhì)平均，確保光不會在介質(zhì)疏密不均情形下產(chǎn)生折射，影響光學(xué)機(jī)能。其他國度的工匠將一向想要懂得清晰啟事，然則一向也沒有破解其奧妙地點，后來直到20世紀(jì)這個辦法才被完整地下，也就是在玻璃在熱融狀況停止長時光加熱一直的攪拌，而且攪拌的速度角度和辦法也各有講求，然則，不曉得這一點，憑探索就是之前很難與沖破的。

　　還有一個真實的故事，日本著名的摩托車制作企業(yè)鈴木摩托車，在中國有一個合伙制作廠叫江門年夜長江鈴木摩托車制作無限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初已經(jīng)碰著一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車動員機(jī)在中國組裝的產(chǎn)物硬是只要55個馬力，那喪失的4個馬力不曉得到哪里去了？資料是一樣的，真的臨盆工藝辦法也是一樣的，后來年夜概花了足足一年的時光停止TQM落實整改，才漸漸的把那4個馬力差別找回來，這里牽扯到嚴(yán)厲的工藝標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量掌握工程，就是工業(yè)技巧半點來不得紕漏的處所。

　　所以，關(guān)于國產(chǎn)的RV加速機(jī)，應(yīng)當(dāng)說確切能用，然則其噪聲和發(fā)燒量顯著高于出口品牌納博特斯克的加速機(jī)，弄機(jī)械的都曉得，產(chǎn)生噪聲和發(fā)燒都意味著個中的一些齒輪嚙合不良，有逾額磨擦磨損，有外部應(yīng)力，機(jī)械不是在一種正常的工況下停止任務(wù)，如許的機(jī)械壽命不會很長。后來他們幾番改良，下降了很多，但照樣達(dá)不到納博的程度，分歧于電氣產(chǎn)物，機(jī)械元件的掉效和破壞不是吹糠見米的，而是一個有時光的進(jìn)程，哪怕如今能用。誰也不克不及包管，3個月半年一年以后，是否是會由于磨損報廢，那時刻停止對不計其數(shù)的產(chǎn)物召回或許維修的本錢就年夜得嚇人了，所以確切不敢用。

　　2.本錢方面

　　加工制作加速機(jī)的裝備都異常昂貴，好比美蓋勒立體磨床， 內(nèi)孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ反復(fù)定位0.3μ ，聽說加工到達(dá)1μ，有砂輪庫。折合國民幣價值就接近萬萬元了。在沒有足夠的產(chǎn)量支持下，他的裝備攤銷本錢就高得嚇人。

　　為此，筆者給年夜家找了一個加速機(jī)行業(yè)的段子：

　　“請問您融資了幾個億，盤算用來干甚么呢”

　　“先把拖欠供給商欠款，拖欠工資獎金啥的給發(fā)了，然后還一下買美蓋勒的存款”

　　“那剩下的呢？”

　　老板抬開端，吐了一口煙

　　“剩下的啊，漸漸還……”

　　固然這個段子有點弄笑，然則折射出的是國產(chǎn)加速機(jī)的真完成狀：

　　其實不但是美蓋勒的磨床（瑞士Magerle美蓋勒立體和成型磨床歷久享譽(yù)世界。該品牌機(jī)床是公認(rèn)的頂級機(jī)床，以高切屑率和加工周詳度著稱。其機(jī)能和運(yùn)用多樣性可知足渦輪機(jī)行業(yè)、汽車和航空航天、液壓行業(yè)和動力部分和機(jī)械制作和刀具制作業(yè)公司平常運(yùn)轉(zhuǎn)的嚴(yán)苛請求。在這些行業(yè)中，凡觸及到機(jī)械、相符人體工程學(xué)和治理質(zhì)量嚴(yán)苛請求的均實用此機(jī)床。）臨盆加速機(jī)的一切裝備，一切治理人員都要參在一個異常小的批量長進(jìn)行裝備攤銷，本錢下不來。而構(gòu)成比較的是納博特斯克一家，就簡直壟斷了全球的年夜負(fù)載年夜傳動比機(jī)械人用加速機(jī)的供給。我們的批量再怎樣樣也不外是納博的1%。

　　所以這就釀成了一個惡性輪回，本錢比國外競爭敵手高機(jī)能卻比性的敵手差，銷量固然高不了，然后也弗成能完成范圍效應(yīng)，完成盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資本停止技巧改良摸索研發(fā)，沒有足夠的發(fā)賣批量就沒有方法構(gòu)成質(zhì)量掌握，也沒有方法改良技巧和機(jī)能。

　　如今所說的這個，技巧——價錢逝世輪回。還不只僅是國際的機(jī)械人加速器行業(yè)的窘境。更是中國企業(yè)在以數(shù)控機(jī)床和機(jī)械工資代表的，古代化高技巧設(shè)備行業(yè)中面對的窘境。

　　破解之法

　　小麥穗認(rèn)為，國際加速機(jī)行業(yè)想要包圍，下血本是確定的，上周小麥穗也說了，國產(chǎn)伺服機(jī)電包圍之法：

　　1.國度、企業(yè)層面須要在研發(fā)上不計本錢的投入資本、資金，這也是最最主要的；

　　2.恰當(dāng)?shù)臅r刻成立加速機(jī)行業(yè)的“清華紫光”，張開血盆年夜口猛吃家當(dāng)鏈高低游；

　　3.制作業(yè)巨鱷反向收買技巧品牌，相似美的吃失落庫卡；

中國的工業(yè)從業(yè)者們，依然任重而道遠(yuǎn)啊！