關于庫卡機械人

　　位于奧格斯堡的庫卡機械人無限公司附屬庫卡股分公司。該公司是世界搶先的工業機械人制作商。該企業的焦點實力是開辟、臨盆和發賣工業機械人、掌握體系和軟件法式。該企業是德國與歐洲的市場引導者，在全球排名第三。在全球規模內，庫卡機械人團體具有約 3,180名員工。公司部屬共有25家子公司，散布在歐洲、美洲和亞洲的主要市場上。（2012年數據）

　　輕型機械人是庫卡最近幾年來主推產物，庫卡一向在對準該范疇市場。在四年夜家族中，kuka體量最小，然則它的產物也最有特點，時不時總會蹦出一些新穎玩意，讓年夜家小吃一驚。

　　2013 年，KUKA 迎來了新一代的機械人：KUKA 經由過程 LBR iiwa 推出了世界上首臺實用于工業范疇的輕型機械人（感知型機械人），且各軸均帶有內置的傳感體系。

　　KUKA雖身在工業圈，然則企業的心坎異常潮水，其產物外不雅流線型設計異常棒，許多構造件和機電的設計也有很科幻感。多款產物曾取得紅點和IF年夜獎，好比其當家旦角KUKA LBR iiwa，把這機械人放到工場里都舍不得用。

　　時隔3年，KUKA又有新舉措，在客歲 11 月于德國杜塞道夫所舉辦的 Medica 醫療展中， KUKA 展現了他們的輕型機械人 LBR Med，這個機械人可以或許在手術或醫療復健方面協助人們，在其時的展會上，LBR Med 確切讓人們有所等待。

　　依據新聞得，近日，KUKA 方面宣告，KUKA LBR Med 機械人將于 2017 年春季投入批量臨盆。

　　輕型機械人一向是 KUKA 產物線中異常主要的一個分支，早前 KUKA 的 LBR iiwa 機械人獲得了業界的承認，LBR 系列曾經成了 KUKA 輕型機械人的一個代稱，如 LBR 代表“輕型機械人”，iiwa 代表“智能工業助手”（intelligent industrial work assistant)。之前 LBR iiwa 機械人殺青了人類與機械人之間的的直接協作，進而完成高敏銳度需求的義務，而且不須要任何防護辦法，將任務規模擴大到全新的范疇，讓人們任務更高效。固然同為一個系列的輕型機械人，跟 KUKA LBR iiwa 機械人奧妙的分歧在于，KUKA 針對醫療手術范疇的機械人制造請求嚴厲很多，也由此關于醫療方面的輕型機械人做出了多項調劑。

　　起首，KUKA 對 LBR Med 機械人的表面資料停止了調劑，使其具有生物兼容性和耐腐化性；其次，一切的 KUKA LBR Med 機械人內建式界面都優化并到達診所、病院或手術室堅持衛生的尺度。據悉，LBR Med 機械人經由過程了 IEC 60601-1 治理尺度（IEC 60601-1 尺度是受年夜多半國度公共衛生部分承認的醫療電器裝備調和尺度）。KUKA LBR Med 機械人的 IEC 60601-1 尺度經過 IECEE-CB 架構流程停止磨練經由過程。KUKA 方面表現，經由過程 KUKA 的 CB 認證和 CB 申報可削減復雜的考試項目，而且明顯簡化認證進程。

　　據懂得，LBR Med 機械人敏銳度非常高，是 KUKA 基于其七軸輕型機械人技巧研發而成，每一個關節都裝有感測器，具有必定的感知功效。關于 LBR Med 機械人的感化，KUKA 引見說，醫療產物制作商可以將其做為零丁機械零件整合至一個醫療產物中，來履行各類分歧的義務。只需搭合營適的對象和法式，LBR Med 便可以支撐內視鏡和切片檢討等醫療任務，也能夠用來履行鋸骨或是放置脊椎骨釘等。

　　KUKA 在協作機械人方面的技巧一向都屬于世界前列，其臨盆的協作機械人在感官才能上有所沖破，平安、教授教養疾速、操作掌握簡略等特色都是 KUKA 輕型機械人的優勢。此次 LBR Mde 機械人的量產或許可以或許處理一些醫療上的效力成績，對醫療機械人的普及和晉升都是一次主要的測驗考試。