近日，通用人形機器人公司動易科技宣布完成天使+輪融資，天使輪累計融資額超億元。天使+輪融資由清智資本領投，普超資本跟投，老股東峰瑞資本、Z基金（智譜生態基金）超額大幅追投，麟閣創投、信雅達、銀杏谷資本、水木清華校友種子基金持續加碼。

據了解，本輪融資將主要用于技術研發、團隊擴充及產品商業化落地，進一步鞏固公司在具身智能領域的技術領先地位。

破解行業難題——軟硬件協同定義技術新范式

當前，具身智能行業面臨軟硬件“雙螺旋”困境——軟件層面，存在數據獲取難、泛化能力不足等問題，機器人對物理世界的理解誤差大；硬件層面，受限于零部件自研率低、整機性能不足等問題，機器人難以高效執行AI模型輸出的指令。

在此背景下，動易科技提出破局路徑——以“全棧自研”為核心策略，從底層硬件到軟件系統構建閉環能力，讓機器人從“理解物理世界”到“改變物理世界”。

具身模型層面，動易科技構建了新一代端到端運動控制模型架構，該架構無需拆分子任務，能夠直接輸出機器人關節控制指令，大幅提升了機器人行為運動的泛化性及穩定性。

硬件本體層面，動易科技采取全棧自研硬件的方式構建新一代通用人形機器人。全球獨創的輕量化高爆發準直驅擺線關節系列模組，極大地提升了本體運動性能，同時能夠讓整機的設計更加擬人、簡潔，并充分考慮AI模型的需求，讓人形機器人具備多場景作業的能力。

“未來，人形機器人將是一個軟硬件原生協同的‘AI新物種’。”動易科技創始人兼CEO任曉雨表示，“我們在硬件設計環節就直接服務于AI需求，讓硬件成為AI的‘肢體語言’”。

具備硬核研發實力——年內將推出多款產品

動易科技于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能體，通過全棧自研硬件，訓練端到端的運動控制系統，融合多模態大模型，為生產制造、特種作業、生活服務等領域提供新一代AI生產力。

兩名創始人任曉雨和毛書翰是清華大學機械工程系本科室友。創始人兼CEO任曉雨具有數字應用技術高級工程師職稱，主導過多款明星人形機器人的研發，擁有從技術開發到量產的全流程經驗。聯合創始人毛書翰通過物理競賽保送至清華大學機械工程系，并獲得工商管理雙學士學位，曾任職于多家頭部券商投行，具有豐富的產業經驗和金融背景。

值得一提的是，動易科技核心團隊是國內少數能夠將強化學習算法在全尺寸人形機器人運動控制中規模化落地的團隊。動易科技的研發人員來自于清華大學、北京航空航天大學、南方科技大學、UCLA、UCSD等國內外知名院校，具備行業領先的AI算法能力、豐富的工程化及量產經驗，團隊研發人員占比超過85%。

公司產品矩陣包括多種尺寸的人形機器人、一體化擺線關節模組零部件及其他多種形態的機器人硬件等，并將持續拓展產品邊界。據了解，動易科技首款全尺寸雙足人形機器人原型機的開發已完成，近期即將發布。

清智資本創始合伙人張煜表示：“人形機器人是AI與物理世界交互的高階載體，其技術發展已從單點姿態控制躍遷至通用框架的構建。動易科技提出的‘通用運控模型×具身本體’技術方案，證明了軟硬件協同不是簡單的功能疊加，而是通過原生設計實現‘乘積效應’。作為動易科技本輪領投方及首輪投資方之一，我們持續加碼既源于其技術領先性及強大的工程化能力，又源于公司超出預期的進展及銳意進取的公司文化。我們堅信，這支‘懂AI、懂機器人更懂市場’的團隊，將成為具身智能時代定義技術路徑、引領市場方向的領軍者。”

動易科技創始人兼CEO任曉雨表示：“動易科技以‘讓AI走進物理世界’為使命，將持續投入‘Robot for AI’的機器人研發創新，推動人形機器人成為AGI時代的應用基礎設施。”

——信息來自：資本邦