近日，由越疆機器人參與牽頭制定的國家標準《工業機器人 動態穩定性試驗方法》正式發布！ 該標準全面推動工業機器人動態穩定性指標提升和質量分級，有助于加快完善工業機器人標準體系建設。

國家標準是我國標準體系中最高層級的標準，有利于支撐產業發展、促進科技進步，聚焦標準引領，以標準升級促進經濟高質量發展。越疆機器人已參與編制修訂多項機器人國家標準，堅持推進機器人行業的標準化、規范化，持續引領智能機器人前沿技術發展。《工業機器人 動態穩定性試驗方法》是國際首個測試工業機器人動態穩定性的方法標準，采用末端抖動頻率、末端抖動幅度、停位點穩定性、停位點抖動幅度這4個參數表征工業機器人動態穩定性，填補了國內外空白。標準發布將為改進工業機器人性能提供重要指導。

《工業機器人 動態穩定性試驗方法》標準意義

當前，國產機器人在某些空間位置以及特定工作速度的運動過程中存在抖動嚴重的現象，從而造成其軌跡精度下降，不適合焊接、激光切割、打磨、拋光等精細工作的場景應用，因此工業機器人動態穩定性測量就顯得尤為重要。

制定該標準具有重要的意義：一是規范行業行為，優化行業資源配置，引導和促進行業在統一先進的標準下高速健康的發展；二是解決了相關機器人生產環節無行業標準可依的問題，填補標準的空白。

越疆機器人作為該標準的核心起草單位，依托在智能機器人領域的全棧自研技術以及在全球部署超過八萬臺機器人的廣泛應用積累，為標準制定提供了關鍵技術支持和豐富場景應用實踐經驗?；谌夹g鏈整體架構自研，越疆機器人采用正向設計，并經過 100+ 項設計驗證，重復定位精度達到行業最高水平 ±0.02 mm，并憑借行業領先的高性能抖動抑制算法，成功應用于保時捷涂膠、奔馳車身打磨、戴爾服務器激光焊接等工藝，滿足了客戶高質量生產要求。

越疆機器人擁有最大的協作機器人生產基地，采用國際生產工藝與質量體系，每一臺越疆機器人出廠時經過 200+ 項嚴格測試，全面開展關節和整機抖動性能測試，進行高精度的動力學參數誤差校準，嚴格保障產品的品質。此前，越疆 “高性能智能協作機器人”項目通過中國機械工業聯合會組織的鑒定，整體技術達到國際先進水平，其中基于電子皮膚自主導納控制的人機交互技術達到國際領先水平。