青龍機械臂精準起舞、開普勒物流機器人化身“物流小哥”、傅利葉機器人的citywalk展現人機共生的溫暖可能……在“2025張江人形機器人才藝表演周”里，“浦東造”人形機器人向全球觀眾展現了它們的“多面性”，詮釋著未來智能生活的無限可能。

今年，“具身智能”首次被寫入《政府工作報告》，人形機器人何時能進入家庭、如何在創新場景應用成為關注焦點。在浦東，具身智能頭部企業們正加速人形機器人進化“解鎖”新技能，推動硬件產品實現多元場景落地，努力讓科技真正從實驗室走向現實世界。

既能“進廠打工”，也能溫暖陪伴

“浦東造”機器人亮出新技能

機器人是否能夠“進廠打工”？表演周期間，國內首個全尺寸開源通用人形機器人“青龍”或許能給出答案。

作為國家地方共建人形機器人創新中心的核心成果，“青龍”身高185cm，體重80kg，憑借43個主動自由度的仿生構型，實現了快速行走（1m/s）、抗沖擊干擾等高機動能力，同時通過輕量化上肢設計完成面包抓取、物品分揀等精細化任務。除了靈巧的身體，它還能精準地理解指令和任務，自主完成復雜工作，在智能和行為上努力做到與人類“神似”。

針對物流領域，開普勒則帶來了“物流小哥”先行者k2。采用自研算法，先行者k2擁有30公斤的大負載能力，可輕松搬物品，單手11自由度的靈巧手設計，可完成各類精細操作，充電1小時便能支撐8小時連續作業，使它成為工廠流水線上的“勞模”。

物流機器人將人從重復性勞動和高危行業中解放出來，提升生產力水平和工作效率。業界認為，具身智能機器人不僅僅是效率提升的工具，也將成為城市物流的血管。

不僅懂得執行指令，未來，具身智能也可能成為公眾日常生活的陪伴。現場，傅利葉機器人的citywalk展現了人機共生的溫暖可能，其背后是全尺寸人形機器人數據集fourier actionnet和相應全流程工具鏈的支撐。fourier actionnet數據集囊括傅利葉grx系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作以及在不同環境條件下實現泛化執行。

創新引擎加速多元場景落地

機器人“進萬家”已不遠

“開開，幫我介紹一下世紀公園的櫻花。”

“世紀公園的櫻花品種較多，常見的有染井吉野櫻等，每年春季是最佳觀賞時期，花開時一片嫣紅，非常美麗……”這是世紀公園“金牌服務團”新成員——人型機器人“開開”的問答。

“開開”是浦東創新企業傅利葉的gr1機器人，面對大家的好奇，ta不僅能揮手、回應，還能比心、做導覽，公園里五花八門的問題都難不倒ta，極大提升了游客的參與感和沉浸感。據介紹，“開開”將與已投入運行1年多的無人機巡邏、人工智能監控管理以及智慧化運營管理平臺共同構成世紀公園智慧化的全新面貌，助力推進人民城市建設在浦東的生動實踐。

能夠“對話”的不僅只有“開開”。隨著ai大模型的接入，越來越多機器人突破工業邊界，轉型為城市服務的“得力助手”，賦能更多智能服務應用場景。

近期，擎朗機器人已完成deepseek、訊飛、kimi等多款熱門ai大模型的接入，并實現應用場景的成功落地。機器人能化身雙語導購員，通過“對話”提供準確的優惠信息；或是接受語音“下單”，為醫護人員精準取送檢驗樣本。不僅如此，ta還可通過語音交互收集偏好數據，助力多元場景運營降本增效。

在醫療場景下，接入deepseek的擎朗機器人可實現更精準的語義理解和多輪對話能力，中英文混合術語識別準確率高達98.7%，覆蓋任務下單、任務查詢、知識查詢等全流程應用，醫護人員重復性工作減少40%，大大加速醫療數智化轉型進程。

餐飲、酒店、醫療康養、工廠、商超、機場......在擎朗智能持續深耕機器人應用場景的同時，浦東創新者們還在不斷突破技術天花板，展現出ai大模型與機器人深度融合的廣闊前景。

3月以來，智元機器人連續三天使出“大招”，包括正式發布首個通用具身基座大模型——智元啟元大模型go-1，發布靈犀x2機器人原型機以及同大模型公司階躍星辰簽約開展深度戰略合作。

能絲滑騎單車、縫葡萄、會陪聊，還初步具備基本家務能力......作為具備復雜交互能力的“靈動機器人”，靈犀x2能夠實現毫秒級的交互反應，通過人類的面部表情和語音語調精準判斷情感狀態。更難能可貴的是，ta集齊了運動、交互、作業三大智能，全身擁有28個自由度，運動能力超群，且使用了親和的柔性材料，摸上去彈力十足，“像人一樣靈動”。

今年年初，成立于2023年的智元機器人迎來了第1000臺量產通用具身機器人下線，僅用兩年時間就完成了從實驗室到產業化的“啟程”跨越，刷新行業紀錄。盡管業界預計人形機器人進入家庭大約還需5年，但此次發布的靈犀x2讓人們相信，“一機一戶”的日子已然不遠。

抓住“量產元年”機遇

浦東加速構建創新生態

2025年是人形機器人的“量產元年”。浦東正抓住機遇，以張江機器人谷、模力社區等重點園區為載體，在創新策源、產業集聚上持續發力，打造上海乃至全國人形機器人產業的核心引領區。

在浦東“模力社區”全國首個異構人形機器人訓練場，來自智元、傅利葉、上海電氣等企業的上百臺人形機器人在此集中訓練行走、疊被子、洗碗、擰螺絲、焊接等技能。就在3月，具身智能仿真平臺——“格物”也在此誕生，標志著我國在人形機器人仿真領域邁出關鍵一步。

在張江機器人谷，abb機器人賦能中心、上海機器人產業技術研究院創新中心、仿生機器人實驗室、國創工業軟件研究院等一批功能創新平臺紛紛入駐。作為浦東推動機器人產業高質量發展的主戰場之一，這里已集聚了人形機器人相關產業鏈企業超30家。

產業“加速度”離不開標準與政策支持。去年10月，《浦東新區人形機器人產業高質量發展三年行動計劃（2024-2026年）》發布，提出到2026年，推動浦東成為上海乃至全國人形機器人產業核心引領區。不久后，全國首批人形機器人具身智能標準在浦東發布，使各環節有章可循、有據可查、有準可依，引導具身智能技術更高質量發展。

去年12月，上海國投公司聯合浦東新區共同發起設立上海具身智能基金，圍繞具身智能產業鏈上下游開展投資，涵蓋具身智能本體、核心零部件、泛機器人等重點領域，首期規模10億元。今年2月，浦東組織召開“人形機器人產業鏈協同創新大會”，50余家產業鏈上下游及生態合作企業參會共同探討技術合作、場景合作新方向，為創新生態構建添磚加瓦。

多重優勢疊加，讓浦東機器人產業“百花齊放”，百余家機器人生態企業在此云集，構建了完善的產業生態體系。作為浦東人形機器人產業的主陣地，張江集聚了鏈上相關企業70余家，覆蓋多個關鍵環節。在基礎設施方面，形成了以智元人形機器人訓練場等為代表的高質量數據訓練平臺以及涵蓋快速制造、手板加工、檢驗檢測等功能的服務平臺。同時，依托國地共建人形機器人創新中心的平臺優勢，浦東打造了全球首個全尺寸人形機器人開源社區openloong和全國首個異構人形機器人訓練場，持續拓展應用場景。

未來已來。下一步，浦東將進一步完善產業服務體系，以創新生態驅動具身智能全鏈升級，在全球人形機器人產業競爭中展現浦東力量。

——信息來自：上觀新聞