2月7日，方正證券發表機器人行業事件點評報告稱，人形機器人空間廣闊，海外主機廠“軍備競賽”加碼。2022年底ChatGPT的推出引發了生成式AI熱潮，作為AI具身智能最佳落地實體的人形機器人，具有廣闊的發展空間，據Fortune Business Insights，預計全球人形機器人市場空間將從2024年的32.8億美元升至2032年的660億美元，對應年復合增速45.5%。除宇樹、智元、優必選等國內企業加速產業化進程之外，特斯拉、Figure AI、英偉達等海外廠商亦圍繞軟硬件持續加碼并在不同應用場景開展機器人應用探索，產業提速趨勢初現：

特斯拉機器人即將量產，靈巧手重大更新：根據24M10特斯拉We Robot活動，展出的新版靈巧手自由度從原來的11翻倍至22，其集成有AI驅動神經網絡，可在復雜環境下自主學習并執行任務。根據特斯拉2024年第四季度業績會，內部規劃Optimus于25年量產10000臺并于26下半年實現對外交付，產能端按1000臺/月-1萬臺/月-10萬臺/月的節奏持續推進，在百萬臺銷量背景下，單人成本預計低于2萬美元。根據特斯拉官網，工程師、產品經理等多個相關崗位正在招聘，印證量產節奏。

Figure AI終止合作Open AI，轉向內部開發AI，聚焦聚焦硬件+AI的協同整合：Figure AI于23M10推出Figure 01機器人并于24M8推出Figure 02機器人，后者在手部設計、視覺系統、電池等方面實現顯著改進，已在寶馬車間“實習”，執行汽車零部件分類等任務。25M2創始人發聲已在自研端到端機器人AI模型“取得重大突破”并與OpenAI終止合作，將于1個月內展出重大變化。

英偉達構建機器人訓練的底層基礎設施，加速人形產業化落地：推出包括Omniverse、Issac Lab、GR00T模型、COSMOS世界模型等底層基礎設施降低機器人主機廠模型開發難度并提升訓練效率，包括宇樹、小鵬、銀河通用、傅利葉、智元等在內的14家主機廠已應用英偉達COSMOS模型。

波士頓動力轉向電驅方案以加快商業化拓展：早期研發軍用機器人的企業，其應用場景從早期的應急救援向工業自動化、公共安全等商用領域拓展。為降本推進商業化，24M4放棄液壓驅動方案并隨后推出電驅版Atlas機器人，其同樣是英偉達COSMOS的首批用戶，大腦訓練迭代優化或持續提速。

1倍面向2C家用場景，量產在即：面向2C應用場景。24年推出專為人類家庭設計打造的NEO雙足機器人，可在復雜家庭和商業環境中執行任務。

2025年為人形機器人量產元年，包括特斯拉、智元、樂聚等在內的主流主機廠均上百乃至上千臺機器人產量的指引規劃，方正證券預計全球年產量將過萬臺。盡管人形機器人在靈巧手精準性、行為泛化、續航等方面存在一定制約，但大小腦訓練路徑、硬件架構方案等正逐步收斂、明晰，“硬件-采集數據-訓練模型-定義硬件”的循環正在形成，其大規模應用指日可待。

——信息來自：方正證券