“要是有一臺(tái)智能機(jī)器人能夠看護(hù)照顧老人、陪同就診住院，我是愿意付費(fèi)的。” “有沒有一臺(tái)真正陪孩子學(xué)習(xí)寫作業(yè)的機(jī)器人？” “早上起床時(shí)要是有個(gè)機(jī)器人管家?guī)臀易龊迷绮途吞昧恕！?“每個(gè)打工族工作中都應(yīng)該配一個(gè)機(jī)器人助手，我是指要和人一樣聰明靈活的那種。”“爬高清洗大樓外側(cè)還是有些害怕的，希望以后這些危險(xiǎn)的工作都是機(jī)器人來干。”……2024年年末，《中國經(jīng)營報(bào)》記者在對一些消費(fèi)者進(jìn)行抽樣調(diào)研時(shí)，收集到很多對機(jī)器人的實(shí)際需求與暢想。

隨著人工智能技術(shù)的不斷突破與迭代，智能機(jī)器人已從科幻想象走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界，具身智能（Embodied Intelligence）產(chǎn)業(yè)風(fēng)起云涌，然而當(dāng)消費(fèi)需求與實(shí)際應(yīng)用碰撞時(shí)，仍面臨諸多挑戰(zhàn)與問題：高昂的研發(fā)成本、復(fù)雜的技術(shù)集成，以及如何在確保安全的前提下實(shí)現(xiàn)高效的人機(jī)交互等問題，大多業(yè)內(nèi)人士在接受記者采訪時(shí)都表示，通往具身智能的道路仍有很長距離，不過2025年有望迎來“量產(chǎn)元年”。

產(chǎn)業(yè)潮起 “玩家”明顯增多

來自國家地方共建具身智能創(chuàng)新中心的品牌負(fù)責(zé)人魏嘉星向記者指出，政策支持、資源匯聚、技術(shù)升級共同促進(jìn)了具身智能產(chǎn)業(yè)的熱潮涌現(xiàn)，參與具身智能布局的力量越來越多。具身智能，譯自英文embodied AI，字面意思是“具有身體的人工智能”。簡言之，具身智能就是讓機(jī)器人或智能系統(tǒng)像生物一樣，通過自己的身體去感知世界、理解世界，并在世界中行動(dòng)和完成任務(wù)的智能技術(shù)。

2024年，具身智能賽道爭相涌入的一股新力量要屬車企及自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)。自2021年就入局的特斯拉方面計(jì)劃，2024年年底開啟小批量試產(chǎn)其人形機(jī)器人Optimus，預(yù)計(jì)最遲到2025年年底對外銷售，未來大規(guī)模量產(chǎn)后，Optimus成本有望降至2萬至3萬美元。除了特斯拉之外，廣汽集團(tuán)、比亞迪、上汽集團(tuán)、小鵬汽車以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應(yīng)鏈企業(yè)都在紛紛加碼具身智能。比如就在2024年12月26日，廣汽集團(tuán)對外發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能機(jī)器人GoMate；半個(gè)月前，比亞迪官方平臺(tái)發(fā)布了具身智能研究團(tuán)隊(duì)的招聘信息；而在2024年上半年，上汽創(chuàng)投參與了人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)智元機(jī)器人的戰(zhàn)略融資，奇瑞汽車聯(lián)合AI公司Aimoga共同研發(fā)人形機(jī)器人Mornine。由此，得益于人形機(jī)器人與自動(dòng)駕駛的技術(shù)同源或相似，汽車產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)、人才爭相涌入具身智能賽道，一時(shí)之間好不熱鬧。

除車企之外，華為、百度、科大訊飛等科技大廠也在2024年紛紛加碼布局。2024年11月中旬，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運(yùn)營，與樂聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯克、中軟國際、禾川人形機(jī)器人等16家企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。華為方面表示，圍繞具身大模型積極布局相關(guān)技術(shù)，并已與超百家企業(yè)共同搭建具身智能生態(tài)圈。

“現(xiàn)在是一個(gè)百花齊放、百家爭鳴的階段。”藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍此前在接受記者采訪時(shí)指出，在行業(yè)巨頭真正跑出來之前的“混沌”階段，生態(tài)日益壯大是好事，大家會(huì)不斷地朝各自認(rèn)為最好的方向去探索。在曹巍看來，未來三至五年，行業(yè)玩家數(shù)量是會(huì)收斂的，因?yàn)榇罅康臋C(jī)器人公司是靠資本輸血去養(yǎng)活自身，并沒有真正的產(chǎn)品落地能力和商業(yè)化能力。

中關(guān)村智友研究院2024年12月發(fā)布的《2024具身智能科技前沿?zé)狳c(diǎn)》總結(jié)了具身智能靈巧操作大模型、空間智能、人形機(jī)器人、大規(guī)模仿真訓(xùn)練平臺(tái)、觸感靈巧手、具身智能導(dǎo)航大模型六個(gè)前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域。中關(guān)村智友研究院院長、北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長王田苗在世界機(jī)器人大會(huì)期間曾向記者指出，大部分機(jī)器人是垂直領(lǐng)域的“具身技能”。現(xiàn)階段，對于具身智能機(jī)器人或人形機(jī)器人，業(yè)界基本停留在通用領(lǐng)域的探索上。在王田苗看來，人形機(jī)器人還處在攻關(guān)階段，目前有兩個(gè)問題值得特別關(guān)注：一是機(jī)器人的軟件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI來驅(qū)動(dòng)的，大模型如何賦能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，將復(fù)雜任務(wù)拆解為子任務(wù)；二是各種子任務(wù)和現(xiàn)實(shí)中的物理空間的結(jié)合，需要視覺模型、觸覺模型，沒有視覺就沒有空間的認(rèn)知與推理，沒有觸覺，則很難完成精細(xì)的操作。

量產(chǎn)考驗(yàn) 誰能拔得頭籌？

人形機(jī)器人是具身智能科技的前沿?zé)狳c(diǎn)之一，也是社會(huì)大眾最為關(guān)注的行業(yè)領(lǐng)域。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGI）最新測算數(shù)據(jù)稱，2024年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模約10.17億美元，到2030年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到150億美元，2024年至2030年年復(fù)合增長率將超過56%，全球人形機(jī)器人銷量將從1.19萬臺(tái)增長至60.57萬臺(tái)；其中，中國市場規(guī)模到2030年將達(dá)到近380億元，銷量將從0.40萬臺(tái)增長至27.12萬臺(tái)。另據(jù)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測，到2029年，中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到750億元，占全球市場的32.7%。從創(chuàng)投動(dòng)態(tài)來看，2024年1月至10月期間，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域至少公開69起融資事件，融資總額超過110億元人民幣。盡管不同機(jī)構(gòu)對于人形機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)測不盡相同，但基于政策支持、資本押注，幾乎都認(rèn)可人形機(jī)器人的發(fā)展正在駛?cè)肟燔嚨馈Ｔ诙嗉胰痰难袌?bào)中，2025年被廣泛認(rèn)為將成為具身智能機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”。

2022年創(chuàng)立的明星企業(yè)智元機(jī)器人，于2024年12月16日宣布正式開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)，該公司通過視頻展示了智元工廠從物料卸貨、來料檢測、入庫上架，到部件組裝、部件檢測、老化測試、性能測試再到整機(jī)組裝、整機(jī)測試等的流程。值得一提的是，智元通用機(jī)器人的年度計(jì)劃產(chǎn)量為962臺(tái)。

除智元機(jī)器人外，宇樹科技、傅利葉智能等國產(chǎn)機(jī)器人也陸續(xù)開啟人形機(jī)器人的小規(guī)模量產(chǎn)，甚至一度引發(fā)了“價(jià)格戰(zhàn)”。宇樹科技曾在2024年中憑借9.9萬元起售價(jià)的G1機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)引發(fā)關(guān)注及熱議，到2024年12月底，另一家企業(yè)眾擎機(jī)器人推出了新一代全開放通用具身智能體PM01，定價(jià)8.8萬元起，人形機(jī)器人的價(jià)格繼續(xù)下探。

需要注意的是，海外機(jī)器人初創(chuàng)公司也在加速商用量產(chǎn)步伐。Figure AI公司提出到2025年4月后產(chǎn)量規(guī)模約2000臺(tái)，第三季度計(jì)劃產(chǎn)量則為20000臺(tái)。另一家明星企業(yè)1X Techonoligies公司則提出到2025年產(chǎn)品儲(chǔ)備將達(dá)到1000臺(tái)，2026年爬坡至1萬臺(tái)。