為進(jìn)一步了解產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者近期采訪了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈多家企業(yè)。

從了解到的整體情況來(lái)看，本體零部件方面，部分企業(yè)已有小規(guī)模量產(chǎn)或處于樣品測(cè)試及市場(chǎng)開(kāi)拓階段，其他企業(yè)則尚處于研發(fā)階段；智能軟件方面，多家整機(jī)研發(fā)企業(yè)已開(kāi)發(fā)出人形機(jī)器人樣機(jī)，正進(jìn)行大規(guī)模的數(shù)據(jù)訓(xùn)練和反饋調(diào)試，以便產(chǎn)品持續(xù)迭代。

業(yè)內(nèi)表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化初期的應(yīng)用多集中于工廠作業(yè)、倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)、醫(yī)療輔助等低復(fù)雜度場(chǎng)景，產(chǎn)業(yè)正從形成期加速過(guò)渡到擴(kuò)張期。

▍不少零部件企業(yè)處于生產(chǎn)樣品或樣機(jī)階段

零部件廠商方面，作為與華為簽約合作備忘錄的16家企業(yè)之一，工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā)企業(yè)禾川科技在人形機(jī)器人領(lǐng)域已有小規(guī)模量產(chǎn)和訂單。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“除了減速和傳感器方面稍微薄弱一點(diǎn)外，我們?cè)陉P(guān)節(jié)、編碼器、電機(jī)等其他零部件方面都有布局。目前也已有小批量供貨給研究機(jī)構(gòu)，進(jìn)行‘大腦’和‘具身智能’方面的研究，訂單大概在幾百萬(wàn)到千萬(wàn)之間。”

專注于線性驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品研產(chǎn)銷的捷昌驅(qū)動(dòng)，主持了浙江省2024年度“領(lǐng)雁”研發(fā)攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目-高推力密度電動(dòng)線性致動(dòng)器關(guān)鍵技術(shù)研究。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，目前其人形機(jī)器人用線性執(zhí)行器關(guān)節(jié)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目進(jìn)展順利，相關(guān)大、中、小三款線性執(zhí)行器關(guān)節(jié)樣機(jī)制作已初步完成，正進(jìn)行樣品測(cè)試和工藝完善。

高分子材料通信設(shè)備零部件供應(yīng)商阿萊德也表示，已通過(guò)國(guó)內(nèi)部分人形機(jī)器人公司產(chǎn)品測(cè)試并送樣。

整機(jī)廠商方面，埃斯頓參股的酷卓科技從事人形機(jī)器人部件及算法研發(fā)，已于今年9月發(fā)布了第一代人形機(jī)器人Codroid01。

該公司證券部人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，Codroid01正進(jìn)行下一輪設(shè)計(jì)與小批量工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證，配合工業(yè)機(jī)器人在智能生產(chǎn)線和智能工廠中進(jìn)行應(yīng)用。

均普智能推出的人形機(jī)器人賈維斯已迭代到2.0版本，該公司正持續(xù)對(duì)傳感器、關(guān)節(jié)等關(guān)鍵零部件進(jìn)行研發(fā)。“但目前暫未形成商業(yè)化。”其相關(guān)人士稱。

埃夫特于今年上半年與國(guó)家先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)投資基金、蕪湖市科創(chuàng)基金共同出資，設(shè)立了啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司，啟智機(jī)器人研發(fā)的內(nèi)容包括但不限于：自主人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)、靈巧手項(xiàng)目、IDE項(xiàng)目、EBOX項(xiàng)目等。

“人形機(jī)器人樣機(jī)目前仍在研發(fā)中，預(yù)計(jì)明年上半年會(huì)發(fā)布相關(guān)樣機(jī)，公司的靈巧手項(xiàng)目在進(jìn)行相關(guān)部件測(cè)試中。”埃夫特證券部人士稱。

與此同時(shí)，不少企業(yè)尚處于研發(fā)階段。匯川技術(shù)表示，該公司對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)布局尚處于洞察與早期的研發(fā)階段，在開(kāi)發(fā)中的零部件產(chǎn)品有電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行器模組等。

鳴志電器近年來(lái)在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用的研發(fā)和制造上投入資源，為客戶提供“電機(jī)+減速機(jī)+反饋”三位一體的集成化方案。今年上半年，其在泛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域（含搬運(yùn)機(jī)器人、外科手術(shù)機(jī)器人、專業(yè)清掃機(jī)器人、人形機(jī)器人等）營(yíng)收同比增長(zhǎng)約15%。

該公司證券部人士向記者表示，“僅據(jù)我們了解，各大公司都在布局，許多企業(yè)仍處于研發(fā)階段，目前離產(chǎn)業(yè)化落地還有一段距離。”

▍智能基礎(chǔ)仍需大規(guī)模訓(xùn)練與驗(yàn)證反饋

具身智能方面，專注智能駕駛域控制器和邊緣計(jì)算域控制器領(lǐng)域的天準(zhǔn)科技，其子公司天準(zhǔn)星智今年推出了首款具身智能控制器——星智001。

“目前還在進(jìn)行市場(chǎng)推廣，暫時(shí)沒(méi)有訂單和量產(chǎn)。”天準(zhǔn)科技證券部人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“我們也關(guān)注到近期特斯拉新進(jìn)展和華為入局等對(duì)產(chǎn)業(yè)的促進(jìn)作用，整個(gè)行業(yè)真金白銀‘砸’下去，相信一定會(huì)有效果。”

“不過(guò)業(yè)內(nèi)仍認(rèn)為進(jìn)度或沒(méi)有那么快。什么時(shí)候落地，落地到哪種程度，目前業(yè)內(nèi)沒(méi)有明確看法，產(chǎn)業(yè)端落地后也需要考慮市場(chǎng)成本問(wèn)題。但從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，人形機(jī)器人進(jìn)入工廠和進(jìn)行輔助醫(yī)療應(yīng)該會(huì)比較快。”上述證券部人士稱。

國(guó)內(nèi)一家具身人形機(jī)器人企業(yè)研發(fā)人員向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，“目前人形機(jī)器人主要涉及到的智能基礎(chǔ)包括操作系統(tǒng)、仿真平臺(tái)、數(shù)據(jù)集、人工智能大模型、視覺(jué)感知算法、運(yùn)動(dòng)控制算法等，其在運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知、人機(jī)交互等方面仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。樣機(jī)還需要在特定場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試和迭代升級(jí)，量產(chǎn)也還需要克服成本、技術(shù)成熟度、應(yīng)用場(chǎng)景適配等挑戰(zhàn)。”

人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選相關(guān)人士向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者表示，截至目前，該公司是全球唯一一家與多家車企宣布戰(zhàn)略合作，并進(jìn)入車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人企業(yè)，Walker S系列已獲得了車廠超過(guò)500臺(tái)的意向訂單。

根據(jù)其規(guī)劃，優(yōu)必選的人形機(jī)器人將在明年進(jìn)入第二階段（2025年-2027年），逐步拓展至中等難度任務(wù)，重點(diǎn)打造3-5個(gè)專用場(chǎng)景下的應(yīng)用；并隨著大規(guī)模的落地應(yīng)用，不斷降低人形機(jī)器人的成本，橫向拓展至消費(fèi)電子制造業(yè)等其它行業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。

該人士認(rèn)為，“通用人工智能從邏輯認(rèn)知過(guò)渡到物理感知，一定需要以人形機(jī)器人這樣的硬件作為智能載體，兩項(xiàng)技術(shù)的融合發(fā)展也在形成正向反饋。”

▍產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程與商業(yè)化基礎(chǔ)正加速擴(kuò)張

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者了解到，僅就人形機(jī)器人這一產(chǎn)品本身來(lái)看，其重點(diǎn)技術(shù)挑戰(zhàn)在于硬件與智能模型之間的互相配合，并最終調(diào)試至更加類人，甚至與人類無(wú)障礙互動(dòng)的程度。

工業(yè)和信息化部信息通信經(jīng)濟(jì)專家委員會(huì)委員盤(pán)和林認(rèn)為， “大規(guī)模應(yīng)用的難點(diǎn)，主要是多關(guān)節(jié)運(yùn)行的穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性和柔性，由于多關(guān)節(jié)要形成一個(gè)整體，往往人形機(jī)器人需要通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)同時(shí)優(yōu)化感知層和執(zhí)行層，而這些領(lǐng)域都具有比較高的技術(shù)算法壁壘。”

“自主化的操作系統(tǒng)、AI大模型和AI芯片的研發(fā)難度更大一些。”前述具身人形機(jī)器人企業(yè)研發(fā)人員亦認(rèn)為，“最終部件的靈巧程度需要智能模型和AI芯片來(lái)支持，智能模型又需要硬件反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，類似于‘有機(jī)體’，這也是人形機(jī)器人較工業(yè)機(jī)器人的難點(diǎn)所在。”

值得一提的是，就目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所處的階段，相關(guān)企業(yè)與受訪的業(yè)內(nèi)人士紛紛認(rèn)同“受內(nèi)外因共同驅(qū)動(dòng)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正‘給油加速’”。

中信建投證券汽車行業(yè)首席分析師程似騏表示，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于從1到N的量產(chǎn)階段，特斯拉機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度、AI大模型更新迭代、海內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地進(jìn)程仍然是核心影響因素。

浙商證券機(jī)械國(guó)防團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)已成，預(yù)計(jì)從產(chǎn)業(yè)形成期過(guò)渡到產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張期，商業(yè)化落地可期。