10月15日，澎湃新聞記者獲悉，優(yōu)必選近日發(fā)布的全新一代工業(yè)人形機器人Walker S1已進入比亞迪等汽車工廠實訓，并首次實現(xiàn)了與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

Walker S1可實現(xiàn)雙手15公斤負重行走，而優(yōu)必選將傳感器數(shù)據(jù)與機器人對應動作對齊，使其具備了高級意圖理解和細粒度任務(wù)規(guī)劃能力。伺服驅(qū)動器、無框力矩電機、減速器、編碼器等關(guān)鍵部件進行了集成創(chuàng)新，高度模組化將助力未來量產(chǎn)交付。頭部雙耳處首次使用全景魚眼相機，結(jié)合RGBD相機，可以對周圍環(huán)境實現(xiàn)360度安全監(jiān)測和感知，并能通過視覺、燈語和語音交互方式實時告知作業(yè)情況，同時還搭載了可根據(jù)需求訓練相應技能庫的自研第三代靈巧手。

今年以來，優(yōu)必選已先后與東風柳汽、吉利汽車、一汽紅旗、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽等車企，以及富士康、順豐在內(nèi)的多行業(yè)龍頭合作。

——信息來自：澎湃新聞