人類有超過80%的信息是通過眼睛來獲取的，所以視覺對于人類至關重要，同樣的，對于機器人來說，視覺也是非常重要的信息獲取途徑，因此，想讓機器人變得更加智能、更加精準，首先就要發展機器人視覺技術。

在剛剛落幕的北京世界機器人大會上，機器人視覺系統方案解決商舜宇智能光學帶來了他們的最新產品和技術，OFweek機器人網在現場有幸采訪到了舜宇智能光學市場總監Luke Zhou，就機器人視覺行業的諸多問題進行了深入交流。

舜宇智能光學市場總監Luke Zhou

據介紹，舜宇智能光學脫胎于光學龍頭企業舜宇集團，深耕機器人視覺系統解決方案多年，主營“識別、定位”兩大類機器人視覺產品，擁有VSLAM、線性TOF傳感技術等視覺建圖導航方案，以及融合雙目、結構光、廣角TOF、RGBD等傳感技術的視覺識別避障方案，涵蓋了掃地機器人、服務機器人、工業機器人等市場，并與國內外多家知名企業緊密合作。

舜宇智能光學展臺

機器人發展需要解決視覺交互的痛點

對于服務機器人，能否做好交互也是至關重要的，其中視覺交互就是重要的部分，舜宇智能光學市場總監Luke Zhou表示，與機器人的交互是一定要有視覺的，不然交互就不完整，現在語音交互有了，但視覺角度的交互還是少了一些，這是服務機器人的一大痛點。

舜宇智能光學專注機器人視覺，機器人視覺是讓機器人具有視覺感知功能的系統，涉及相機硬件、軟件、算法的結合，使機器人可以處理來自現實世界的視覺數據，就是要為機器人提供智慧的眼睛，幫助機器人實現更自然的人機交互與人機共融，以便進一步服務人類的生產和生活。

為什么舜宇智能光學在機器人視覺上如此有信心，Luke Zhou對此給出了兩個方面的回答：

一方面，舜宇智能光學隸屬于舜宇集團，而舜宇集團深耕光學技術已經超過37年，使得舜宇智能光學在光學圖像方面有著與生俱來的基因，基于深刻的行業應用需求理解，在掃地機器人市場視覺模組/模塊業務市場占有率高達60%。

另一方面，舜宇智能光學依托強大的生產制造能力，并且從最底層的光學設計，到軟件算法，進行全方位核心技術布局與產品布局，讓舜宇智能光學相較競爭對手而言，擁有強大的差異化競爭力。

機器人視覺應用的難點在于場景的多樣化

機器人視覺想要發展，需要解決不同場景的匹配問題。舜宇智能光學市場總監LukeZhou指出，現在的機器人視覺場景很復雜，就如相對成熟的掃地機器人市場，不同品牌之間，他們所提的要求也都是有差異的，這讓情況變得相對困難。

現在的機器人視覺還做不到標準化，雖然在最底層的通用技術方面是相通的，但是稍微再往前走一步，比如在技術應用上，不同的場景、不同的客戶之間都有不小的差距，這限制了機器人視覺應用領域的拓展。

人類的大腦擁有巨大的算力，僅僅依靠視覺，就能掌握周圍大部分的情況，但機器人不行，即使是看似簡單的家庭場景，在機器人眼中也是非常復雜的，所以機器人需要安裝許多不同的傳感器，來盡可能詳細的收集周圍的信息，以提高決策的正確率。

機器人視覺系統對算力的消耗較大，包括辨別色彩、定位距離、明確形狀等等，如何降低機器人視覺對算力的消耗，讓三維視覺技術可以應用到更多場景中，是舜宇智能光學一直努力研發的方向。

如今為了應對機器人視覺應用中的復雜場景，舜宇智能光學為客戶提供了全套的機器人視覺解決方案，如服務機器人，客戶只需要考慮如何使用機器人做好服務，舜宇智能光學會把視覺端的東西全部做完，舜宇智能光學市場總監LukeZhou表示，客戶就去做他擅長的部分，其他的事情我們會做完，就不用客戶操心了。

機器人視覺讓機器人像人一樣看世界

機器人視覺的潛力是毋庸置疑的，其就相當于機器人的眼睛，不論是物體或條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸測量、機械手臂或傳動設備定位等都離不開機器人視覺技術，所以想讓機器人得到更大的發展，機器人視覺技術就不可或缺。

但由于我國機器人視覺技術起步較晚，發展時間不過十年左右，讓許多人還不太了解機器人視覺技術，并不太敢嘗試，導致市場發展不算理想，舜宇智能光學一直努力讓市場了解機器人視覺技術，這也是其來到世界機器人大會的原因。

舜宇智能光學市場總監LukeZhou表示，我們并不是要向客戶宣傳，機器人視覺技術能帶來什么東西，而是直接告訴客戶，機器人視覺已經可以這么用了，可以解決什么問題了，明明白白的讓客戶知道機器人視覺技術非常值得。

對于機器人視覺技術的未來，LukeZhou表示，未來機器人肯定會朝著擬人的方向發展，機器人視覺技術應用會越來越廣泛，而舜宇智能光學要解決的就是機器人的“眼睛”問題，要讓機器人像人一樣去看待世界。