2019年2月25日，世界移動通訊大會（MWC）于西班牙巴塞羅那如期舉行。本屆大會聚焦5G、AI、IOT領域應用，達闥科技以突破性先進技術領引行業，帶來5G+AI殺手級應用——云端智能機器人! 由達闥科技自主研發的 XR-1云端智能柔性服務機器人更是在全球范圍內首次亮相。

XR—1定義云端智能柔性服務機器人

XR-1云端智能機器人由達闥科技自主研發，是擁有高精度視覺引導、柔性抓取和操控能力的云端智能機器人。其搭載的SCA智能柔性執行器和HARIX云端大腦兩大突破性核心技術，將視覺智能、語言對話智能和機器人運動智能有機融合于先進機體，賦予XR-1比擬人類的服務能力。

在發布現場，XR-1機器人用靈活手臂地將包括咖啡在內的飲料送到現場嘉賓手中，在人機交互的過程中，XR-1通過SCA智能關節感知人類的存在并柔性運行，憑借2D/3D多重視覺傳感，HARIX云端大腦應用3D空間識別技術、物體識別技術等先進算法，完成基于視覺反饋的閉環控制，成功讓機器人柔性完成在真實生活環境下的智能抓取和傳送任務。 完美的詮釋了柔性機器人的人機共存性以及具備類人一樣的服務能力。

XR-1精細穿針表演考驗著機器人的高精度柔性運行能力，憑借高精度視覺傳感，云端大腦3D物體和環境識別技術等先進AI算法，結合創新的柔性關節SCA技術， XR-1完成了基于視覺反饋精確控制穿針這一高精度操作。

憑借著達闥科技在自然語言處理和人機交互方面的深厚積累，結合多模人工智能（AI）技術、多媒體交換技術， XR-1克服現場干復雜的語言環境，與現場的各國觀眾展開了流暢的交流和對話。 期間，XR-1 機器人隨著歡快的西班牙音樂翩翩起舞， 展示其機體的各關節的柔軟靈活性。多臺XR-1機器人以其類人的智慧和動作能力，演示了一場生活場景下柔性機器人與人類共舞的盛會。

云端大腦+智能柔性執行器——奠定智能機器人產業化應用的基石

針對類人服務型機器人關鍵技術難關：缺少高度集成的多功能柔性關節和類人智慧大腦， 達闥科技通過創新開發的柔性智能關節-SCA和 基于AI 的 云端大腦的有機融合，打造出一款真正意義上智能服務型機器人。

作為未來類人柔性機器人的核心部件，SCA智能柔性執行器擁有獨立式嵌入式芯片，支持人工智能和控制算法，具備多維度傳感器和通信功能，以完善的產品線布局， 實現機器人的機體靈活、流暢、準確、安全的運動，幫助機器人行業解決核心零部件短缺的難題。

云端大腦-HARIX匯聚了自然語言智慧、視覺智慧、運動智慧和視反饋抓取能力等各類人工智能，以獨特的方式將人工智能(AI)和人類智能(HI)相結合操控服務型機器人，打破本地化智能平臺運算能力有限、不支持多模人工智能和多種AI 融合的束縛，實現實時動態深度學習，自主提升機器人的智能水平，同時支持大規模機器人在線運營。而且SCA和XR-1機器人具有明顯的、可商業化的價格優勢，使得服務型機器人快速進入商業化里程。

借力5G網絡技術的高帶寬、低延遲的優越性，云端人工智能服務將快速得以規?；卣?。乘5G的強勁東風，達闥科技攜云端智能-HARIX和 SCA技術邁入智能連接、智能服務的新紀元。 假以時日， 我們會在養老院、營業廳、家庭等各個場景中，看到XR系列機器人完成政務、家政和個人陪伴等服務。