同力“協(xié)”契，“輕”有所為

　　跟著企業(yè)主動化改革日益熾熱，工業(yè)機械人的研發(fā)與運用也逐步由基本的單向操作型義務(wù)向龐雜的交互加工型義務(wù)改變，而人機交互與協(xié)作的概念亦越發(fā)深刻人心。

　　盡人皆知，UR可謂業(yè)內(nèi)協(xié)作機械人的代表性企業(yè)，其產(chǎn)物最年夜負載為10千克，速度較慢，在必定水平上其實不能與客戶需求完整吻合。為知足客戶日趨增加的臨盆需求，廣州啟帆對準人機協(xié)作范疇，率先推出全新概念的超優(yōu)良新品——MR輕型準協(xié)作機械人，負載自6千克至最年夜25千克不等。

世界年夜事，必作于細；世界難事，必成于易

　　啟帆自立研發(fā)的新型準協(xié)作機械人MR系列內(nèi)置動力學算法，可隨便切換協(xié)作與工業(yè)兩種形式。協(xié)作形式下，速度限制、拖動示教、碰撞檢測等功效一應(yīng)俱全；工業(yè)形式下，可與傳統(tǒng)工業(yè)機械人等速，比協(xié)作機械人快50%以上。

【拖動示教功效展現(xiàn)】

【碰撞檢測功效展現(xiàn)】

　　MR系列的設(shè)計初志

　　1、下降給用戶測試的本錢：傳統(tǒng)6KG/1.4M的六軸機械人，分量有一兩百千克，不消貨車壓根就送不了貨，送到后沒有叉車也卸不了車，隨意給客戶測試一下再拆回來，一來一去拆騰的本錢，沒有三幾千塊下不來！而MR設(shè)計上在出廠時，本體就是要被拆成三個兩軸模塊分紅三個紙箱包裝，任何一臺私人車后背箱就放得下，兩小我就可以抬得動，試機零本錢！

　　2、下降維修本錢：曩昔的工業(yè)機械人都太粗笨了，假如在客戶現(xiàn)場，一臺傳統(tǒng)工業(yè)機械人，要換一軸或許二軸的加速機，那就是年夜工程了，沒有個一兩天是弄不定的，所以以往國外工業(yè)機械人廠家都是將機械人設(shè)計本錢體根本不壞，壞了根本就零件報廢不修，是以對加速機與機電廠家的品德請求就極端刻薄了！我們的MR，改換一二軸模組，最多也就是一個工程師，一兩個小時的就可以弄定，而且由于設(shè)計成了模塊式拆裝，再拉回來，也不消叫貨車，貨運寄回原廠，也就是百來塊的運費！

【模塊展現(xiàn)】

　　在現(xiàn)實客戶運用情況下，或許其實不能完成百分百的主動化。是以，人與機械交互協(xié)作天然是年夜勢所趨。啟帆新型準協(xié)作機械人MR系列既保有傳統(tǒng)機械人的高速與靈巧，又具有協(xié)作機械人的平安與智能，可謂左右開弓，分歧凡響。(今朝，啟帆尺度型協(xié)作機械人也處于抓緊研發(fā)中，近期行將出售）