一、針對客戶的需求

客戶主要生產混凝土模板模具元件，需要采用機器人解決加工過程中所有工序中的工件自動化傳送。

北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件、機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢：18001130812  18001130868 18001197956

二、北京深隆科技的解決方案

針對客戶的要求，北京深隆科技采用三臺庫卡機器人擔負著生產模板元件的重要任務。庫卡機器人抓取工件并將其帶到刀具處。這樣就可以省略更換刀具的步驟從而節省時間。在兩臺線性滑軌的幫助下，模板元件從壓鑄機處移開并被傳送到一個工作臺處進行稱重。KR60將過輕的元件分開存放。最后，機器人將合格的部件送到磨床處，在那里對模板元件的四邊進行去除毛刺處理。接著，在另外一個工位上為元件底部噴上滅菌劑。機器人將已完成的模板元件堆垛在貨盤上。每個設備生產兩種不同的模板類型。KR60可通過元件在臺上的位置將兩種元件區分開來，并將其分類擺放在兩個不同的貨盤上。

三、混凝土模具加工自動化上下料機器人的集成

（一）、選用的機器人：

德國KUKAKR60型工業機器人，每臺負載能力為30/45/60kg，最大作用范圍2441/2241/2041mm，6軸，重復精確度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不間斷工作，且每分鐘可在180°C條件下以峰值功率工作10秒。

（二）、機器人的周邊設備：

1、機器人抓手

2、兩臺線性滑軌

3、機器人行走導軌

4、物料托盤

5、控制器

6、電器柜

7、安全圍欄及安全門

四、項目成效

每個設備每小時可生產70個元件。該設備的高效率可以客戶降低生產成本。因此，客戶可以生產特殊的跟單定做產品。

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