在現(xiàn)代工業(yè)中，金屬材料應(yīng)用范圍廣闊，涵蓋家電、汽車(chē)制造、飛機(jī)輪船等。其中，焊接是金屬加工過(guò)程中的重要工藝，45%的金屬材料是通過(guò)焊接加工形成產(chǎn)品的。但是，焊接工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、工藝要求高，隨著生活品質(zhì)提升，年輕人不愿從事焊工職業(yè)，招工難、用工貴、效率低成了金加工行業(yè)的通病。
大族機(jī)器人以Elfin-Pro系列為核心，基于拖拽示教/電弧跟蹤/激光視覺(jué)跟蹤等技術(shù)，打造穩(wěn)定、易上手、智能高效的自動(dòng)化焊接工作站（氣保焊），推動(dòng)金加工行業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型、降本增效。
柔性拖拽示教，一體化末端力控、更易用
Elfin-Pro支持一體化未端力控，用戶(hù)能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點(diǎn)，并通過(guò)末端按鈕快速建立焊接任務(wù)，完成圓形/線性路徑選擇及起弧/收弧設(shè)置，一次拖拽，可重復(fù)使用。
實(shí)時(shí)自動(dòng)糾偏電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術(shù)
電弧跟蹤：電弧跟蹤器可以與機(jī)器人配合，通過(guò)采集和處理電弧信號(hào)獲得焊槍與坡口的相對(duì)位置，對(duì)機(jī)器人的規(guī)劃路徑偏差進(jìn)行糾正。
激光視覺(jué)焊縫跟蹤：通過(guò)激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，實(shí)時(shí)糾正焊接偏差，讓焊槍在運(yùn)動(dòng)時(shí)一直位于焊縫中心位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤焊縫，提高焊接質(zhì)量。
焊接工藝包實(shí)現(xiàn)“0”門(mén)檻操作
深入一線詳細(xì)總結(jié)資深焊工技藝特點(diǎn)，并將其轉(zhuǎn)化普遍通用的焊接工藝參數(shù)，讓好的焊接經(jīng)驗(yàn)人人共享。同時(shí)，通過(guò)圖文并茂、直觀易懂的交互設(shè)計(jì)，把焊接打造人人可上手操作的零門(mén)檻技術(shù)。
多種配置適用不同生產(chǎn)環(huán)境/場(chǎng)所
根據(jù)不同焊接工件、不同生產(chǎn)場(chǎng)景，大族機(jī)器人正式推出固定式、推車(chē)式和便攜式焊接工作站。其中，便攜式焊接工作站搭配磁力底座，采用最長(zhǎng)可達(dá)50m的連接線纜，能夠單手提動(dòng)并固定到任意工作點(diǎn)位。未來(lái)，大族機(jī)器人還將陸續(xù)推出龍門(mén)吊式焊接工作站等。
適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)麥格米特、洛馳、賓采爾等
大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接工作站適配國(guó)內(nèi)外主流焊機(jī)，包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達(dá)新等，支持馬鞍形、圓形、墻角形、V形、線形等任意焊接軌跡，為用戶(hù)、合作伙伴打造更健壯的焊接方案。
更安全的人機(jī)協(xié)作，碰撞檢測(cè)、安全急停等功能
大族機(jī)器人采用更先進(jìn)的電磁式抱閘，遭遇突發(fā)斷電、急停時(shí)可原地抱死不下墜，同時(shí)提供高靈敏的碰撞檢測(cè)、安全急停等功能，能夠有效地保障人機(jī)協(xié)作的安全性。
除此之外，以Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人為核心的自動(dòng)化焊接工作站（氣保焊），還繼承了Elfin-Pro系列在重復(fù)定位精度高（最高可達(dá)±0.02mm）、一體化AI視覺(jué)、整機(jī)1000Hz實(shí)時(shí)控制刷新頻率及內(nèi)部走線設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，為長(zhǎng)時(shí)間、不間斷、高質(zhì)量、高穩(wěn)定地進(jìn)行焊接作業(yè)，提供了有力的技術(shù)保障。
