由歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備(上海)有限公司研制的全球最大負(fù)載關(guān)節(jié)式六軸搬運(yùn)機(jī)器人歡顏“大金剛”日前問世,在上海新國際博覽中心舉辦的第24屆北京埃森焊接與切割展展覽會(huì)上正式亮相,引發(fā)業(yè)界轟動(dòng)。

         歡顏“大金剛”臂展4米,六自由度關(guān)節(jié)組成,自身總重超過24噸,工作半徑3.8米,有效負(fù)載3.6噸,超過此前保持此項(xiàng)世界紀(jì)錄的日本著名工業(yè)機(jī)器人制造商發(fā)那科(Fanuc)同類機(jī)器人M-2000iA/2300有效負(fù)載2.3噸,歡顏“大金剛”有效負(fù)載率超出其56%,從而再創(chuàng)新紀(jì)錄。不過,此次創(chuàng)造紀(jì)錄的是中國本土企業(yè)。

       “中國研發(fā),上海制造,全部國產(chǎn)。”歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備(上海)有限公司董事長黃啟崗頗為自豪地表示,歡顏“大金剛”從本體、減速機(jī)系統(tǒng)、伺服電機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等關(guān)鍵部件均為國產(chǎn)。據(jù)悉,歡顏“大金剛”由本體和7個(gè)減速機(jī)、12個(gè)伺服電機(jī)和1個(gè)控制器組成,其中本體和減速機(jī)是歡顏?zhàn)灾餮邪l(fā),伺服電機(jī)和控制器由國內(nèi)合作伙伴根據(jù)歡顏設(shè)計(jì)需求研發(fā)生產(chǎn)。歡顏“大金剛”在兩個(gè)月之內(nèi)自主設(shè)計(jì)研發(fā)、出圖、開模、加工、測(cè)量、組裝、調(diào)試全部完成,其高效的速度、效率和執(zhí)行力讓同行側(cè)目。

       有關(guān)專家表示,此款機(jī)器人具有很好的精準(zhǔn)度和控制靈活性、能降低運(yùn)行成本提高生產(chǎn)速度,不僅全球最強(qiáng)大,而且智能靈活,提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)靈活性和生產(chǎn)力,提高了安全性。

        在展覽會(huì)上,龐然大物般歡顏“大金剛”像一個(gè)東方大力士“力拔山兮氣蓋世”,伸展自然有力、靈活自如,吸引了一撥又一撥人圍觀,儼然此次展會(huì)上的明星。

        “讓所有的中小企業(yè)都買得起用得上機(jī)器人”是歡顏工業(yè)機(jī)器人的夢(mèng)想,也是其創(chuàng)始人黃啟崗的夢(mèng)想。創(chuàng)辦于2014年的歡顏機(jī)器人,自從誕生開始就與眾不同,進(jìn)行精準(zhǔn)戰(zhàn)略定位,著力于服務(wù)中小企業(yè):追求好用又便宜,追求極致的性能價(jià)格比,“好的機(jī)器人,其實(shí)不貴”。因此,短短數(shù)年時(shí)間,其迅速崛起為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人新銳,榮獲諸多獎(jiǎng)項(xiàng),如最具投資價(jià)值企業(yè)、中國機(jī)器人行業(yè)最具成長力企業(yè)獎(jiǎng)等。2018年其焊接機(jī)器人生產(chǎn)銷售(包括OEM貼牌代工)出貨量占有國產(chǎn)品牌約70%市場(chǎng)份額,并出口到東南亞、歐洲、南美等市場(chǎng),其搬運(yùn)機(jī)器人和沖壓機(jī)器人也穩(wěn)步前進(jìn)。

        工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體,通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染的目的,是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人通常由核心零部件、機(jī)械本體和系統(tǒng)集成三部分構(gòu)成。核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器,核心零部件是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心壁壘。這些核心部件技術(shù)長期以來被日歐企業(yè)控制。

        為了擁有核心技術(shù),避免受制于人,歡顏砸下重金進(jìn)口瑞士、德國先進(jìn)的加工機(jī)床設(shè)備,廣攬人才,潛心研發(fā),一舉攻克RV減速機(jī)自主研發(fā),擁有超小型RV減速機(jī)、超大型RV減速機(jī)等核心技術(shù),獲得多項(xiàng)專利。此次歡顏“大金剛”第一軸RV減速機(jī)直徑1.5米,重量2.7噸,為世界最大,完全自主研發(fā)。在2019年5月第六屆中國機(jī)器人峰會(huì)上,歡顏報(bào)告了其自主研發(fā)的無控制柜機(jī)器人、全RV關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人等研發(fā)成果,引起業(yè)界高度關(guān)注。在此次埃森焊接與切割展上,中國科學(xué)院院士、國際焊接工程專家潘際鑾、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)監(jiān)事長宋天虎等十多人著名專家開啟了一年一度久負(fù)盛名的“嘉克杯”國際機(jī)器人焊接大賽,歡顏焊接機(jī)器人獲得該國際賽事上唯一比賽用機(jī)。

        中國已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng),日本和歐洲企業(yè)品牌占領(lǐng)絕大部分市場(chǎng)份額。近些年來,隨著國家對(duì)智能制造的政策重視和扶持,涌現(xiàn)數(shù)千家國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,不過更多的是沒有掌握核心技術(shù)的組裝車間,真正像歡顏這樣擁有自主研發(fā)和生產(chǎn)能力的本土企業(yè)偏少。專家表示,歡顏之所以能夠脫穎而出,在于歡顏等國產(chǎn)品牌采取了富有戰(zhàn)略性的發(fā)展策略:一邊研制滿足中小企業(yè)買得起用得上的高性能價(jià)格比機(jī)器人,符合國情需求;一邊廣攬國內(nèi)外人才,對(duì)減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等機(jī)器人核心部件進(jìn)行研發(fā)攻關(guān),同時(shí)聯(lián)合上下游產(chǎn)業(yè)協(xié)作,利用供應(yīng)鏈資源優(yōu)勢(shì),集中力量“點(diǎn)位爆破”,成為具有強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的“中國智造”。